Planetové převodovce se také říká převodovka. Jeho struktura je mechanismus, ve kterém se kolem planetového kola otáčí více planetových převodů. Je to také mechanismus, který snižuje poměr rychlostí přenosu a úměrně zvyšuje točivý moment motoru.
Vlastnosti: Ve srovnání s podobnou běžnou skříní fyziky zubů má plynulý přenos, velkou únosnost, velký převodový poměr v malém prostoru, zejména životnost. Pokud je převodovka vyrobena z oceli, může životnost dosáhnout 1000 XNUMX Y, objem je malý a vzhled krásný.
Použití: Planetová převodovka je široce používána. Původně byl použit ve spojení s motorem. Kromě miniaturního redukčního motoru se používá také v průmyslu sluneční clony, automatizaci kanceláří, inteligentních domů, automatizaci výroby, zdravotnických zařízeních, finančních strojích, herních konzolích a dalších oborech. Jako jsou automatické závěsy, inteligentní toalety, zvedací systémy, měnové pulty, reklamní světelné boxy a další průmyslová odvětví.
Planetové převodovky na trhu zahrnují hlavně přímé 16MM, 22MM, 28MM. 32MM, 36MM, 42MM, shodné s motorem, jeho funkce může dosáhnout zátěžového momentu: 50KG 1-30W, rychlost zátěže: 3-2000RPM.
Planetová převodovka je důležitou součástí široce používanou v mechanické převodovce. Když se dvojice ozubených kol spojí, kvůli nevyhnutelné existenci chyb v rozteči zubu a profilu zubu, během provozu dojde k záběru rázů, což odpovídá frekvenci záběru ozubeného kola. Hluk, třecí hluk také vzniká v důsledku relativního klouzání mezi povrchy zubů. Vzhledem k tomu, že převodové stupně jsou základní součástí převodovky převodovky, je pro regulaci hluku převodovky nezbytné snížení hluku převodovky. Obecně lze říci, že hlavní příčiny hluku převodového systému jsou následující:
1. Konstrukce ozubeného kola. Nesprávný výběr parametrů, příliš malé překrytí, nesprávná nebo žádná úprava profilu zubu, nepřiměřená struktura převodovky atd. Pokud jde o zpracování ozubeného kola, chyba rozteče základny a chyba profilu zubu jsou příliš velké, vůle na straně zubu je příliš velká, a drsnost povrchu je příliš velká.
2. Převodovka a převodovka. Sestava je výstřední, přesnost kontaktu je nízká, rovnoběžnost hřídele je špatná, tuhost hřídele, ložiska, podpora je nedostatečná, přesnost otáčení ložiska není vysoká a vůle je nesprávná.
3. Ostatní vstupní točivý moment. Kolísání zatěžovacího momentu, torzní vibrace systému hřídele, vyvážení motoru a dalších párů převodů atd.
Rozdíl mezi planetovým reduktorem s čelním soukolím a planetovým reduktorem s čelním soukolím je: planetový nosič s čelním soukolím lze použít jako jednu podporu nebo jako dvojitou podporu. Nosič planety planetového reduktoru s čelním soukolím musí být nesen dvojitou nosnou konstrukcí. Jednoduchá podpora čelního kola je mnohem horší než dvojitá podpora čelního kola. Ve srovnání s planetovým reduktorem s čelním soukolím má planetový reduktor s čelním ozubením s dvojitou oporou vyšší přesnost než čelní ozubené kolo, takže planetový reduktor s čelním soukolím má vyšší přesnost a cena je také vyšší než cena planetového reduktoru s čelním soukolím. Důvěrné je dražší.
Ve srovnání s běžným převodovým stupněm má planetový převodový systém řadu vynikajících výhod, když jsou jejich součásti, mechanické vlastnosti, přesnost výroby, pracovní podmínky atd. Stejné, takže se často používá jako planetový reduktor / planetový reduktor, rychlost mechanismus zesilovače, diferenciálu a couvání a další speciální účely. Hlavní vlastnosti planetového převodu jsou následující:
(1) Planetový reduktor má malé rozměry, nízkou hmotnost, kompaktní konstrukci, velký přenosový výkon a vysokou nosnost; tato vlastnost je určena vnitřními faktory, jako je struktura planetového převodu, jak je znázorněno na obrázku níže.
Odpověď: Planetový reduktor má princip rozdělení energie. Několik identických planetových převodů je rovnoměrně rozloženo kolem středového kola, aby sdílely zátěž, takže zatížení každého rychlostního stupně je menší a odpovídající modul převodovky může být menší. V případě rovnoměrného zatížení s nárůstem planetového kola klesá jeho vnější velikost.
B. Planetový reduktor přiměřeně využívá vnitřní ozubení. Plně využijte vysokou únosnost vnitřního ozubeného kola a prostorový prostor vnitřního ozubeného kola (nebo ozubeného věnce), čímž zmenšíte radiální a axiální rozměry, díky čemuž je konstrukce velmi kompaktní a vysoká únosnost.
C. Planetární reduktor je koaxiální přenosové zařízení. Každé středové kolo tvoří koaxiální převod a vstupní hřídel a výstupní hřídel jsou koaxiální, takže velikost převodového zařízení v podélném směru je výrazně zmenšena.
(2) Planetový reduktor má velký převodový poměr; pokud je vhodně zvolen typ planetové převodovky a plán přidělování převodových stupňů, lze k dosažení velkého převodového poměru použít několik rychlostních stupňů. V planetárním mechanismu, který se nepoužívá jako přenos síly, ale hlavně k přenosu pohybu, může jeho přenosový poměr dosáhnout několika tisíc. Kromě toho, protože planetový převod může otáčet své tři základní složky, může realizovat syntézu a rozklad pohybu, stejně jako složitý pohyb, jako je stupňovitý a spojitě proměnný převod.
Planetový reduktor / planetový reduktor může dosáhnout vysokého převodového poměru, ale je třeba poznamenat, že jeho účinnost přenosu se sníží.
(3) Planetový reduktor má vysokou účinnost přenosu; protože planetová převodovka využívá symetrickou dělenou převodovou strukturu, i když má několik rovnoměrně rozložených planetových převodů, jsou reakční síly působící na středové kolo a ložiska rotujících ramen vzájemně vyvážené, což vede ke zlepšení účinnosti přenosu. Pokud je typ přenosu zvolen správně a rozložení struktury je rozumné, jeho účinnost může dosáhnout 0.97-0.99.
(4) Planetový reduktor má stabilní pohyb, silnou odolnost proti nárazům a vibracím; díky použití několika identických planetových kol, rovnoměrně rozložených kolem středového kola, mohou být setrvačné síly planetových kol a rotujícího ramene vzájemně vyváženy. Zvyšte počet zubů zapojených do záběru, takže planetový reduktor / planetový reduktor má plynulý přenosový pohyb, silnou odolnost proti nárazům a vibracím a spolehlivější práci.
Čína výrobci planetových převodovek
Série planetových reduktorů serva ZF:
Má vlastnosti vysoké přesnosti, vysoké tuhosti, vysokého zatížení, vysoké účinnosti, vysokého rychlostního poměru, vysoké životnosti, nízké setrvačnosti, nízkých vibrací, nízkého hluku, nízkého nárůstu teploty, krásného vzhledu, lehké a malé konstrukce, pohodlné instalace, přesného umístění a tak dále. Je vhodný pro přenos zrychlení a zpomalení střídavých servomotorů, stejnosměrných servomotorů, krokových motorů a hydraulických motorů. Je vhodný pro připojení produktů pohonů vyráběných jakýmikoli výrobci na světě, jako jsou: Panasonic, Delta, Yaskawa, Fuji, Mitsubishi, Sanyo, Siemens, Schneider, Fanuc, Kobe, Kollmorgen, AMK, Parker atd.
Série servo planetových reduktorů řady ZE:
Navrženo pro čtvercové příruby, velikost instalace je jednoduchá a pohodlná. Body modelu: modely rámů ZF40, 60, 90, 120, 160, 200. Poměr rychlosti: 1-1000 má na výběr 19 druhů rychlostí poměru; rozdělena na jedno, dvou a třístupňový převod s proměnlivou redukcí; přesnost: přesnost přenosu prvního stupně je 6-8 obloukových minut, přesnost přenosu druhého stupně je 8-10 obloukových minut, přesnost třístupňového přenosu je 12-15 obloukových minut; více než 1,000 XNUMX specifikací.
Planetová redukce s čelním soukolím VR
Funkce:
popis produktu
Funkce:
Reduktor je čtvercového typu, přírubového připojení, vysoce přesného planetového reduktoru a využívá šroubovité ozubené kolo. Ve srovnání s předchozími přímými zuby je síťovina převodovky hladší a snižuje se hluk; vysoce přesná vratná vůle <3 ′, zejména při otáčení s nízkou pulzací plně prokazuje vynikající výkon vysoce přesných servomotorů; není nutná žádná údržba a instalace je pohodlná.
Oblasti použití:
Používá se hlavně v CNC obráběcích strojích, transformaci obráběcích strojů, balicích strojích a vojenském průmyslu.
Technické parametry:
Redukční poměr: jednostupňový typ: i = 3,4,5,6,7,8,9,10;
Dvouúrovňový typ: i = 15,20,25,35,45,81;
Výkon motoru: 50W --- 5000W
Přesnost: VR-S standardní přesnost 15 ', VR-LB přesnost typu 5-10', VR-PB vysoce přesný typ 3 '
Princip planetového reduktoru je mechanismus přenosu energie, který využívá převodový převodník ke snížení počtu otáček motoru na požadovaný počet otáček a získání většího točivého momentu. Ozubené kolo s menším počtem zubů na převodovém hřídeli planetového reduktoru zabírá s velkým ozubeným kolem na výstupním hřídeli, aby bylo dosaženo účelu zpomalení. Obyčejné reduktory budou mít také několik párů ozubených kol zabírajících se stejným principem, aby se dosáhlo ideálního redukčního účinku. Poměr počtu zubů velkých a malých převodových stupňů je převodový poměr.
Použití a vlastnosti
Planetový reduktor má malé rozměry, nízkou hmotnost, vysokou nosnost, dlouhou životnost, stabilní provoz a nízkou hlučnost. Má vlastnosti rozdělování síly a záběru více zubů. Použitelné v průmyslových odvětvích, jako je zvedání a doprava, stavební stroje, hutnictví, těžba, petrochemie, stavební stroje, lehký průmysl a textil, lékařské vybavení, přístrojové vybavení, automobily, lodě, zbraně, letecký průmysl atd.
Planetový reduktor je nový typ planetového reduktoru s širokou univerzálností. Vnitřní ozubené kolo využívá proces nauhličování a kalení nízkouhlíkové legované oceli plus proces broušení nebo nitridace. Celý stroj má vlastnosti malé velikosti konstrukce, velkého výstupního točivého momentu, velkého poměru otáček, vysoké účinnosti, bezpečného a spolehlivého výkonu atd.
Planetový reduktor je průmyslový produkt s širokou škálou použití. Jeho výkon je srovnatelný s jinými redukčními produkty vojenské kvality, ale má cenu průmyslového produktu a používá se v široké škále průmyslových situací. Planetový redukční redukční poměr: 25 ～ 4000r / min, výstupní točivý moment: až 2600000Nm, výkon motoru: 0.4-12934kW, forma instalace produktu: nožní instalace, přírubová instalace, instalace momentového ramene, způsob výstupu hřídele: plná hřídel, plná hřídel Involute spline Planetový reduktor má různé specifikace, z nichž si můžete vybrat, včetně 2 nebo 3 planetových převodů, které lze kombinovat s různými typy primárních převodů. Převodovka prvního stupně může být spirálové ozubené kolo, kuželové ozubené kolo nebo kombinace spirálových a přímých zubů. Vysoce kvalitní přesnost obrábění a analýza konečných prvků planetové převodovky optimalizují rozložení zátěže planetového kola a dalších kontaktních dílů. Planetový reduktor má modulární design, který lze měnit a kombinovat podle požadavků zákazníka. Reduktor přijímá evolventní otevření. Lineární planetový převod, racionální využití vnitřního a vnějšího záběru a rozdělení výkonu. Ozubená kola jsou nauhličována, kalena nebo nitridována, aby se získal vysoce odolný povrch odolný proti opotřebení. Ozubená kola jsou po tepelném zpracování broušena, což snižuje hlučnost a zlepšuje účinnost celého stroje. A životnost. Proto má vlastnosti nízké hmotnosti, malých rozměrů, velkého rozsahu převodového poměru, vysoké účinnosti, stabilního provozu, nízkého šumu a silné adaptability.
Analýza výkonu:
Poměr zpomalení: Vstupní rychlost je vyšší než výstupní rychlost.
Počet stupňů: počet sad planetových převodů. Jelikož jedna sada planetových převodů nemůže splnit větší převodový poměr, jsou někdy nutné dvě nebo tři sady planetových převodů, aby byly splněny požadavky uživatelů na větší převodové poměry. V důsledku zvýšení počtu planetových převodů se prodlouží délka redukčního stupně pro dva nebo tři stroje a sníží se účinnost.
Účinnost plného zatížení: označuje účinnost přenosu reduktoru při podmínkách maximálního zatížení (výstupní točivý moment je zastaven selháním).
Průměrná životnost: označuje nepřetržitou pracovní dobu reduktoru při jmenovitém zatížení a nejvyšší vstupní rychlosti.
Jmenovitý točivý moment: standard pro reduktory. Při této hodnotě, když jsou výstupní otáčky 100 ot / min, je životnost reduktoru průměrná životnost. Při překročení této hodnoty se sníží průměrná životnost reduktoru. Když výstupní točivý moment překročí dvojnásobek této hodnoty, reduktor nefunguje správně.
Metoda mazání: mazání není nutné. Reduktor je plně utěsněn, takže po celou dobu životnosti není třeba přidávat tuk.
Hluk: Jednotka je decibel (dB). Tato hodnota se měří, když jsou vstupní otáčky 3000 ot / min bez zatížení a jeden metr od reduktoru.
Zpětná vůle: Upevněte výstupní konec a otočte vstupní konec ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček, aby výstupní konec produkoval jmenovitý točivý moment + -2% točivého momentu, na vstupním konci reduktoru je mírný úhlový posun a tento úhlový posun je zpětný odbavení. Jednotkou je „cent“, což je šedesátina stupně. Hodnota vratné vzdálenosti uvedená v této příručce se týká výstupního konce reduktoru.
