Servomotor je respektován a mluví se o něm současnými inženýry, je téměř nepředstavitelné zmínit řízení pohybu bez mluvení o servomotoru, inženýři jsou posedlí řízením servomotoru v uzavřené smyčce, intoxikovanými výhodami vysoké odezvy a vysoké rychlosti a vysoké přesnosti, opravdu "tři vysoké". Nicméně, jak se říká, servomotor má následující nevyhnutelné vady:
1. Nelze odpočinout: s řízením uzavřené smyčky, samotnou konstrukcí servomotoru a vlastnostmi rozhodnutí, servomotor nemůže absolutně odpočívat, kdy zastavit, při malém narušení zátěže nebo při odladění parametru servomotoru je servomotor vždy kolísavý mezi plus nebo mínus 1 pulsem (o poloze snímače polohy servopohonu lze pozorovat hodnoty, které kolísaly mezi plus nebo mínus 1). V případě zpracování obrazu je to faktor ovlivňující přesnost.
2. Překročení rychlosti: při přechodu z vysoké rychlosti na nízkou rychlost nebo stacionární je nevyhnutelné překročit o určitou vzdálenost a poté opravit zpět. Když ovladač odešle impuls do servomotoru, servomotor obvykle nepřejde jeden impuls, ale tři impulsy , a pak o dva impulsy zpět. To je fatální pro situace, kdy je jeden pohyb nutný k pohybu jednoho pulsu najednou a překročení není absolutně povoleno.
3. Ladění je složité: ovladač serva často obsahuje stovky parametrů a stovky stránek s pokyny, což opravdu dělá nováček strach; změna značky servomotoru může být pro veterána také skutečnou bolestí hlavy. To také přináší spoustu práce pro poprodejní servis a údržba.
4. Peristaltika při nízké rychlosti: K peristaltice nebo plazivosti dochází, když servomotor běží při nízké rychlosti.
Krokový motor s uzavřenou smyčkou dokonale řeší výše uvedené problémy.
â € <â € <
Zaprvé, krokový motor s uzavřenou smyčkou je v klidu absolutně nehybný, protože samotný motor je krokový motor.
Za druhé, protože krokový motor s uzavřenou smyčkou kombinuje vlastnosti krokového motoru a režimu řízení serva, nepřekročí (protože vlastnosti krokového motoru nejsou překročeny).
Zatřetí, ladění a používání je velmi jednoduché, stačí upravit polohu potenciometrů 3 řidiče, nejen výrobci zařízení mohou používat, ale také uživatelé zařízení mohou používat, uživatelské požadavky jsou velmi nízké.
Tento článek má zabránit tomu, aby krokový motor s uzavřenou smyčkou byl dobrý, pohřbít servomotor, nikoli objektivní.
1. Není-li možné zůstat v klidu, je krokový motor relativně lepší z důvodu interního zamykání struktury mřížky a relativně kalorického. Servo motor interní pomocí proudu a enkodéru do polohy zamykání, je v charakteristice skokového impulzu tam a zpět, skutečné použití může být vhodné k přizpůsobení tuhosti motoru ke zlepšení jeho točivého momentu a výkonu.
2. Překročení. Krokový motor s uzavřenou smyčkou je systém, který existuje k vyřešení překročení a chybějícího kroku. Při mém skutečném použití, pokud je rychlost zastavení krátká, se často vyskytne překročení. O tento problém se však moc nestarám, protože prostředí není přísné, protože uzavřená smyčka se nakonec vrátí do své vlastní polohy. Pokud má být překročení vyřešeno, myslím, že je stále zapotřebí, aby programátoři upravili křivku nárůstu a poklesu rychlosti a času.
3. Ladění je komplikované a musíte se jej každý den učit. Toto ladění stále vychází z toho, že konstruktér zkonstruoval parametry ovladače.
4. Peristaltika s nízkou rychlostí, mechanicky seřiďte desku převodovky servopohonu podle konkrétní situace, aby se peristaltika snížila.
Cena, také si uvědomuje funkci ceny servomotoru, než u výkonového krokového motoru s uzavřenou smyčkou, existují výhody v poměru shangbu motoru, ale skutečný je: penny a body zboží, hodně uzavřeného smyčkového krokového motoru, motoru, i když připraven, ale pohon a odpovídající funkce jsou skromnější, při sledování podrobností je stále třeba použít servo systém.
Ac asynchronní motor je předním střídavým motorem s běžným napětím, široce používaným v elektrických ventilátorech, chladničkách, pračkách, klimatizacích, vysoušečích vlasů, vysavačích, odsavačích par, myčkách nádobí, elektrických šicích strojích, zpracovatelích potravin a dalších domácích spotřebičích a různých elektrických nástrojích , malé elektromechanické vybavení.
Asynchronní motory jsou rozděleny na indukční motory a střídavé komutátorové motory.Indukční motor je rozdělen na jednofázový asynchronní motor, střídavý a stejnosměrný motor s dvojím použitím a odpuzovací motor.
Rychlost motoru (rychlost rotoru) je menší než rychlost rotujícího magnetického pole.Je to v podstatě to samé jako indukční motor.S = (ns - n) / ns.S je skluz,
Ns je rychlost magnetického pole, n je rychlost rotoru.
Struktura třífázového asynchronního motoru je podobná struktuře jednofázového asynchronního motoru. Její štěrbina pro statorové jádro je osazena třífázovými vinutími (s jednovrstvým řetězcem, jednovrstvým soustředným a jednovrstvým křížením). Když je vinutí statoru připojeno k trojfázovému napájení střídavým proudem, rotující magnetické pole generované vinutím proudem generuje indukční proud ve vodiči rotoru. V rámci interakce indukčního proudu a rotačního magnetického pole se vzduchovou mezerou generuje rotor elektromagnetickou rotační skříň (jmenovitě asynchronní rotační skříň), čímž se motor otáčí.
Základní princip:
1. Když je třífázový asynchronní motor připojen k trojfázovému napájecímu zdroji střídavého proudu, protéká třífázové statorové vinutí třífázovým symetrickým proudem, aby se vytvořila třífázová magnetomotorická síla (stator rotující magnetomotorická síla) a generovala rotaci magnetické pole.
2. Rotující magnetické pole má relativní řezný pohyb s vodičem rotoru. Podle principu elektromagnetické indukce generuje vodič rotoru indukovanou elektromagnetickou sílu a indukovaný proud.
3. Podle zákona elektromagnetické síly je proudový vodič rotoru ovlivněn elektromagnetickou silou v magnetickém poli a vytváří elektromagnetický točivý moment, který pohání rotor k otáčení. Když je hřídel motoru zatížena mechanicky, vydává mechanickou energii směrem ven.
Indukční motor je střídavý motor, jeho rychlost zatížení a poměr frekvence připojené sítě nejsou konstantní vztahy.Také se liší v závislosti na velikosti nákladu.Čím větší je zátěžový moment, tím nižší je rychlost rotoru.Asynchronní motor včetně asynchronního motoru, dvojnásobně napájeného asynchronního motoru a střídavého komutátorového motoru.Indukční motor je nejčastěji používaný, nezpůsobuje nedorozumění nebo nejasnosti, obecně známý jako indukční motor indukčního motoru.
Vinutí statoru běžného indukčního motoru je připojeno k střídavé napájecí síti a vinutí rotoru nemusí být spojeno s jinými zdroji energie.Má tedy výhody jednoduché konstrukce, pohodlné výroby, použití a údržby, spolehlivého provozu, nižší kvality a nižších nákladů.Asynchronní motor má vyšší provozní účinnost a lepší pracovní vlastnosti, od zátěže po plný rozsah zatížení téměř při provozu s konstantními otáčkami, může splnit většinu požadavků na přenos průmyslových strojů a zemědělské výroby.Indukční motor lze snadno odvodit z různých typů ochrany, přizpůsobit se potřebám různých podmínek prostředí.Když je asynchronní motor v chodu, musí být reaktivní budicí energie absorbována z energetické sítě, takže účiník energetické sítě je špatný.Proto hnací kulový mlýn, kompresor a další vysokovýkonná nízkorychlostní mechanická zařízení často používají synchronní motor.Protože rychlost indukčního motoru a jeho rotující rychlost magnetického pole mají určitý skluzový vztah, je jeho regulace rychlosti nízká (kromě střídavého motoru komutátoru).Je úspornější a pohodlnější použít stejnosměrný motor pro dopravní stroje, válcovací stolice, velké obráběcí stroje, tiskové a barvicí stroje a papírenské stroje, které vyžadují široký a plynulý rozsah regulace rychlosti.S vývojem vysoce výkonných elektronických zařízení a systému regulace otáček střídavého proudu jsou však výkonnost regulace a hospodárnost indukčního motoru se širokou regulací otáček srovnatelné s výkonem stejnosměrného motoru.
Stator se skládá z rámu a železného jádra s vinutím.Jádro je superponováno děrovací drážkou z křemíkové oceli a drážka je zapuštěna dvěma sadami hlavních vinutí (také známých jako běžící vinutí) a pomocných vinutí (známých také jako počáteční vinutí), která jsou od sebe navzájem oddělena 90 ° elektrický úhel.Hlavní vinutí je připojeno k napájení střídavým proudem a pomocné vinutí je připojeno k odstředivému spínači S nebo ke spouštěcímu kondenzátoru a provoznímu kondenzátoru v sérii a poté je připojeno k napájení.
Rotor je hliníkový rotor litý v kleci, který se používá k odlévání železného jádra do štěrbiny železného jádra po laminování, a odlévání koncového prstence k sobě, aby se zkratovala vodicí tyč rotoru do typu veverkové klece.
Jednofázový asynchronní motor je rozdělen na jednofázový odporový spouštěcí asynchronní motor, jednofázový kondenzátor spouštěcí asynchronní motor, jednofázový kondenzátor běžící asynchronní motor a jednofázový dvoufázový kondenzátor asynchronní motor.
Obvykle se používá rotorový hliníkový rotor typu klece.Podle různých konfigurací statorů může být rozdělen na motor s výčnělkem s výrazným pólem a implicitní motor s pólem.
Jádro statoru motoru s výčnělkem s pólem je čtvercový, obdélníkový nebo kruhový rám z magnetického pole s vyčnívajícími magnetickými póly. Na každém pólu je jeden nebo více pomocných zkratových měděných kroužků, jmenovitě vinutí kapoty.Koncentrované vinutí na výběžném magnetickém pólu je hlavní vinutí.
Jádro motorového krytu bez pólu krycího pólu je stejné jako běžné jádro jednofázového motoru, vinutí statoru přijímá distribuované vinutí, hlavní rozdělení ve vinutí slotu statoru, stínované pólové vinutí nezkratuje měděný kroužek, ale s hrubším smaltovaným drátem navinutým jako distribuované vinutí (řada po zkratu) zabudované do statorové štěrbiny (asi dvě třetiny celkového počtu slotů), podpůrnou skupinu.Hlavní vinutí a vinutí kapoty jsou od sebe umístěny v určitém úhlu.
Když jsou hlavní vinutí motoru krycího pólu pod napětím, generují také vinutí krycího pólu indukční proud, takže statorový magnetický pól pokrytý vinutím krycího pólu bude otáčet část toku a nekrytou část směrem ke směru vinutí krycího pólu.
Stator jednofázového motoru je složen z výběžkového jádra a budicího vinutí a rotor se skládá ze skrytého pólového jádra, vinutí kotvy, komutátoru a rotujícího hřídele.Mezi budicím vinutím a vinutím kotvy skrz kartáč a komutátor je vytvořen sériový obvod.
Jednofázový motor patří k střídavému a stejnosměrnému dvouúčelovému motoru, který může pracovat se střídavým a stejnosměrným napájením.
Synchronní motor a indukční motor jsou běžné střídavé motory.Charakteristiky jsou následující: v ustáleném stavu existuje konstantní vztah mezi rychlostí rotoru a frekvencí energetické sítě n = ns = 60f / p, a ns se stává synchronní rychlostí.Je-li frekvence energetické sítě konstantní, je rychlost synchronního motoru konstantní a nezávislá na zátěži.Synchronní motor je rozdělen na synchronní generátor a synchronní motor.Synchronní motor je hlavním alternátorem moderní elektrárny.
Zřízení hlavního magnetického pole: budicí vinutí je spojeno s budicím proudem stejnosměrného proudu a je založeno excitační magnetické pole s polaritou, tj. Je vytvořeno hlavní magnetické pole.
Vodič nesoucí proud: třífázové symetrické vinutí kotvy ACTS jako vinutí výkonu a stává se nosičem indukovaného potenciálu nebo indukovaného proudu.
Řezací pohyb: hlavní pohon pohání rotor k rotaci (vstup mechanické energie do motoru) a polarizované excitační magnetické pole se otáčí s hřídelí a přerušuje vinutí statoru (ekvivalent k vodiči zpětné řezací excitační magnetické pole vinutí) ).
Generování střídavého potenciálu: v důsledku relativního řezného pohybu mezi vinutím kotvy a hlavním magnetickým polem bude vinutí kotvy indukováno k velikosti a směru třífázového symetrického střídavého potenciálu, který se periodicky mění.Napájení střídavým proudem může být zajištěno prostřednictvím vodiče.
Střídání a symetrie: střídavá polarita indukovaného potenciálu v důsledku rotujícího magnetického pole;Díky symetrii vinutí kotvy je zaručena třífázová symetrie indukčního potenciálu.
AC synchronní motor je druh pohonu s konstantními otáčkami, jeho rychlost rotoru a výkonová frekvence udržují konstantní poměrný vztah, je široce používán v elektronických přístrojích, moderních kancelářských zařízeních, textilních strojích atd.
Synchronní motor s permanentním magnetem
Synchronní motor s permanentním magnetem patří k asynchronnímu startovacímu synchronnímu motoru s permanentním magnetem, jehož systém magnetického pole je složen z jednoho nebo více permanentních magnetů, obvykle v klecovém rotoru vyrobeném ze svařování odlitků z hliníku nebo mědi, podle požadovaného počtu pólů namontovaných pomocí magnetické póly permanentních magnetů.Struktura statoru je podobná jako u asynchronního motoru.
Když je vinutí statoru připojeno k napájení, je regulován motor s principem asynchronního spouštění motoru, otáčky synchronní rychlosti generované magnetickým polem rotoru s permanentním magnetem a magnetické pole statoru synchronního elektromagnetického točivého momentu, elektromagnetický moment generovaný permanentním magnetem magnetické pole rotoru a točivý moment magnetického odporu statorového magnetického pole k vytvoření syntézy) bude tahat synchronní rotor do synchronního chodu motoru.
Reluktanční synchronní motor je také známý jako reaktivní synchronní motor. Jedná se o synchronní motor, který generuje reluktanční točivý moment kvůli rozdílu v magnetorezistenci mezi kvadrátorem a přímou osou rotoru. Jeho struktura statoru je podobná struktuře asynchronního motoru, ale struktura rotoru je jiná.
Reluktanční synchronní motor
S vývojem indukčního motoru klece, aby elektrická funkce produkovala asynchronní spouštěcí krouticí moment, je rotor také vybaven hliníkovým vinutím z lité klece.Rotor je opatřen reakční štěrbinou odpovídající počtu statorových pólů (pouze výběžková část pólu, žádné budicí vinutí a permanentní magnet), která se používá k vytvoření reluktančního synchronního točivého momentu.Podle různých struktur reakčních štěrbin na rotoru může být rozdělen do vnitřního reakčního typu rotoru, vnějšího reakčního typu rotoru a vnějšího reakčního typu rotoru.Vnitřní drážka vnitřního reakčního rotoru blokuje magnetický tok ve směru příčné osy a zvyšuje magnetický odpor.Vnitřní a vnější reakční rotor kombinovaný s výše uvedenými dvěma typy charakteristik struktury rotoru, přímým hřídelem a kvadraturním rozdílem hřídele, takže energie síly motoru je větší.Reluktanční synchronní motory lze také rozdělit na typ chodu jednofázového kondenzátoru, typ spouštěče jednofázového kondenzátoru, typ jednofázového kondenzátoru s dvojitou hodnotou a další typy.
Synchronní motor hystereze je druh hysterezního motoru, který používá materiály hystereze k vytvoření hysterezního točivého momentu.Je rozdělen na synchronní motor hystereze s vnitřním rotorem, synchronní motor hystereze s vnějším rotorem a synchronní motor s jednofázovou kapotou.
Struktura rotoru synchronního motoru s hysterezí vnitřního rotoru je typu nevyčnívajícího pólu, s hladkým válcovým vzhledem. Na rotoru nejsou žádná vinutí, ale na vnějším kruhu jádra je prstencová efektivní vrstva z materiálu hystereze.
Poté, co je vinutí statoru připojeno k napájení, generované rotující magnetické pole způsobí, že hysterezní rotor vytvoří asynchronní točivý moment a začne se otáčet, a poté se sám zatáhne do synchronní činnosti.Když motor běží asynchronně, magnetické pole rotující statorem magnet opakovaně magnetizuje na frekvenci skluzu.Při synchronním provozu je materiál hystereze na rotoru magnetizován a objevuje se magnetický pól s permanentním magnetem, čímž se generuje synchronní točivý moment.Softstartér přijímá tři paralelní paralelní tyristory jako regulátor napětí, který je připojen k napájení a statoru motoru.Takový obvod je jako třífázový plně usměrňovací obvod usměrňovacího můstku.Při spouštění motoru pomocí softstartéru se výstupní napětí tyristoru postupně zvyšuje a motor se postupně zrychluje, dokud není tyristor zcela zapnutý. Motor pracuje na mechanických charakteristikách jmenovitého napětí pro dosažení plynulého rozběhu, snížení rozběhového proudu a zamezení spuštění nadproudového vypnutí.Když motor dosáhne jmenovité otáčky, proces startování je u konce a softstartér automaticky nahradí dokončený tyristor za bypassový stykač, aby zajistil jmenovité napětí pro normální provoz motoru, aby se snížila tepelná ztráta tyristoru, prodloužit životnost softstartéru, zlepšit jeho pracovní účinnost a zabránit harmonickému znečištění v elektrické síti.Softstartér také poskytuje funkci soft stop. Na rozdíl od procesu měkkého startu napětí postupně klesá a otáčky postupně klesají na nulu, aby se zabránilo nárazu točivého momentu způsobenému volným zastavením.
Redukční motor je integrace reduktoru a motoru (motoru).Tato integrace se také běžně označuje jako převodový motor nebo převodový motor.Obvykle u profesionálního redukčního zařízení integrovaná montáž po kompletní dodávce.Zpomalovací motor je široce používán v železářském a ocelářském průmyslu, strojírenství a tak dále.Výhodou použití redukčního motoru je zjednodušení konstrukce a úspora místa.
1. Motor reduktoru je vyráběn podle mezinárodních technických požadavků s vysokým technologickým obsahem.
2, prostorově úsporný, spolehlivý a odolný, vysoká kapacita přetížení, výkon až nad 95KW.
3, nízká spotřeba energie, vynikající výkon, účinnost reduktoru až o více než 95%.
4, malé vibrace, nízká hlučnost, vysoká energetická úspornost, výběr vysoce kvalitního materiálu z ocelového profilu, ocelové tělo z litiny, povrch převodovky po vysokofrekvenčním tepelném zpracování.
5, po přesném zpracování, aby byla zajištěna přesnost polohování, to vše tvoří převodové ústrojí motoru s převodovkou s řadou motorů, vytvoření mechanické a elektrické integrace, plně zajistit použití kvalitativních charakteristik produktu.
6. Produkt přijímá myšlenku designu serializace a modularizace a má širokou škálu přizpůsobivosti. Tato řada produktů má extrémně velké množství kombinací motorů, montážních pozic a strukturálních schémat.
Klasifikace redukčního motoru:
1. Motor s vysokým převodem převodovky
2. Koaxiální šroubový redukční motor
3. Motor s redukcí spirálového ozubeného kola na hřídeli
4. Spirálový kuželový redukční převod
5. Motor redukce převodů řady YCJ
Redukční motor je široce používán v metalurgii, těžbě, zvedání, dopravě, cementu, stavebnictví, chemickém průmyslu, textilu, tisku a barvení, farmaceutickém a dalším obecném mechanickém zařízení redukčním pohonném mechanismu.
