50-1200 Nm motor s reduktorem otáček šnekového převodu, vysoce přesná převodovka se spirálovým převodem
Rozdělení převodového poměru mikrocykloidního čepového reduktoru Protože maximální převodový poměr jednostupňového kuželového reduktoru nepřesahuje 10, když je požadováno, aby celkový převodový poměr překročil tuto hodnotu, musí dvoustupňový nebo vícestupňový kuželový reduktor být použit. V tuto chvíli je třeba zvážit rozumné rozložení převodových poměrů na všech úrovních, jinak to ovlivní velikost celkových rozměrů reduktoru s kuželovým ozubením a zda bude možné plně využít nosnou kapacitu. Převodový poměr může být rozdělen podle následujících principů podle různých požadavků na použití:
(1) Udělejte téměř stejnou nosnost všech úrovní přenosu;
(2) Minimalizujte celkový rozměr a hmotnost reduktoru s kuželovým ozubením;
(3) Zajistěte, aby převod měl minimální moment setrvačnosti;
(4) Hloubku ponoření do oleje u velkých převodů na všech úrovních převodu udělejte přibližně stejnou
Struktura CVT se skládá především z ozubeného kola (nebo šneku), hřídele, ložiska, skříně atd. Skříň musí mít dostatečnou tuhost. Aby byla zajištěna tuhost a odvod tepla boxu, jsou na vnější stěně boxu často vyrobena výztužná žebra. Aby se usnadnila výroba, montáž a použití reduktoru s kuželovým ozubením, je na reduktoru s kuželovým ozubením také nastavena řada příslušenství, jako jsou kontrolní otvory, větrací otvory, měrka oleje nebo indikátor hladiny oleje, háčky a šrouby s hlavou.
Převodový poměr této řady je pevný, ale ve strojírenské praxi některé pracovní stroje často potřebují pracovat v několika různých rychlostech, proto je nutné převodový poměr mezi hnacím ústrojím a pracovním strojem kdykoli upravit podle použití. požadavky.
Pracovní princip: v závislosti na třecím převodu změňte výstupní poloměr hnací a hnané části tak, aby nedocházelo ke změně převodového poměru. Převodový poměr je pevný, ale ve strojírenské praxi potřebují některé pracovní stroje často pracovat v několika různých rychlostech, proto je nutné převodový poměr mezi hnacím ústrojím a pracovním strojem kdykoli upravit podle požadavků použití.
Typ: Stupňový převod - převod stupňovitého převodu lze stupňovat pouze ovládacím mechanismem podle stanovených konstrukčních požadavků a převodový poměr plynulé převodovky - plynule měnitelný převod v předem stanoveném konstrukčním rozsahu.
50-1200 Nm motor s reduktorem otáček šnekového převodu, vysoce přesná převodovka se spirálovým převodem
Struktura miniaturního cykloidního kolíkového reduktoru WB100 sestává hlavně z rozdělení převodového poměru ozubeného kola (nebo šneku), hřídele a kuželového reduktoru. Protože maximální převodový poměr jednostupňového kuželového reduktoru nepřesahuje 10, když je požadováno, aby celkový převodový poměr překročil tuto hodnotu, použije se dvoustupňový nebo vícestupňový kuželový reduktor. V tuto chvíli je nutné zvážit rozumné rozložení převodových poměrů na všech úrovních. V opačném případě to ovlivní velikost celkových rozměrů reduktoru s kuželovým ozubením a to, zda lze nosnost rozdělit jako převodový poměr plynulého převodu. Protože maximální převodový poměr jednostupňového kuželového reduktoru nepřesahuje 10, když je požadováno, aby celkový převodový poměr překročil tuto hodnotu, měl by být použit dvoustupňový nebo vícestupňový kuželový reduktor. V tuto chvíli je třeba zvážit rozumné rozložení převodových poměrů na všech úrovních, jinak to ovlivní velikost celkových rozměrů reduktoru s kuželovým ozubením a zda bude možné plně využít nosnou kapacitu. Převodový poměr může být rozdělen podle následujících principů podle různých požadavků na použití:
(1) Udělejte téměř stejnou nosnost všech úrovní přenosu;
(2) Minimalizujte celkový rozměr a hmotnost reduktoru s kuželovým ozubením;
(3) Zajistěte, aby převod měl minimální moment setrvačnosti;
(4) Hloubku ponoření do oleje u velkých převodů na všech úrovních převodu udělejte přibližně stejnou.
Reduktor je poměrně přesný stroj, který slouží ke snížení otáček a zvýšení točivého momentu. Někde se také používá pro zvýšení rychlosti, tzv. speed enhancer. Obecně se používá pro převodová zařízení s nízkou rychlostí a velkým točivým momentem. Výkon motoru, spalovacího motoru nebo jiného vysokorychlostního provozu je snížen záběrem ozubeného kola s menším počtem zubů na vstupním hřídeli reduktoru s velkým ozubeným kolem na výstupním hřídeli. Běžné reduktory mají také několik párů ozubených kol se stejným principem pro dosažení ideálního redukčního účinku. Poměr počtu zubů velkých a malých ozubených kol je převodový poměr.
Existuje mnoho typů, odrůd a typů reduktorů a existuje více než 40 druhů reduktorů, které byly formulovány jako národní norma. Reduktor je klasifikován podle přijatého profilu zubu ozubeného kola a křivky profilu zubu; Typ reduktoru je reduktor s různou konstrukcí navržený podle potřeb použití; Typ reduktoru je reduktor s různými charakteristikami navržený na základě základní struktury podle tvrdosti povrchu zubů, převodových stupňů, typu hřídele, typu montáže, typu instalace, typu připojení a dalších faktorů.
Rychlostní poměr=otáčky na výstupu motoru ÷ výstupní otáčky reduktoru ("rychlostní poměr" se také nazývá "převodový poměr") 1. Znáte výkon motoru, rychlostní poměr a provozní faktor a vypočítejte kroutící moment reduktoru následovně: kroutící moment reduktoru=9550 × Motor výkon ÷ otáčky příkonu motoru × poměr otáček × provozní faktor 2. Znáte točivý moment, výstupní otáčky reduktoru a servisní faktor a vypočítejte výkon motoru potřebný pro reduktor následovně: výkon motoru=točivý moment ÷ 9550 × otáčky příkonu motoru ÷ otáčky poměr ÷ provozní faktor Má mnoho druhů, různé modely a různé typy mají různá použití.
50-1200 Nm motor s reduktorem otáček šnekového převodu, vysoce přesná převodovka se spirálovým převodem
Existuje mnoho druhů reduktorů, které lze rozdělit na převodovky, šnekové převodovky a planetové převodovky podle typu převodovky; Podle různých převodových stupňů lze rozdělit na jednostupňové a vícestupňové redukce; Podle tvaru ozubeného kola jej lze rozdělit na válcový reduktor, kuželový reduktor a kuželový válcový reduktor; Podle uspořádání převodovky lze rozdělit na rozmístitelné, dělené a koaxiální redukce. Následují běžné klasifikace převodovek:
1. Cykloidní reduktor 2, kalený válcový reduktor 3, planetový reduktor. 4. Reduktor měkkých zubů 5, tříkroužkový reduktor 6, jeřábový reduktor 7, šnekový reduktor 8, reduktor povrchu tvrdých zubů 9, plynulý reduktor rychlosti
Průmyslový robot je jedním z nejpokročilejších zařízení ve vývoji průmyslové inteligence a aplikaci technologie umělé inteligence. Průmyslové roboty potřebují mít přesný pohyb a polohování, stejně jako vícestupňové volnost a vícerychlostní provoz, což je do určité míry také technický rozdíl mezi roboty s více klouby a roboty bez kloubů. Kloubové roboty mohou vykonávat mnoho práce podobné automatické montáži, lakování, přepravě, svařování atd. a tyto práce vyžadují různé poměry rychlostí pro koordinaci celého provozního procesu pro dosažení přesné aplikace a účinku. V tuto chvíli jsou potřeba redukce.
Reduktor RV je v současnosti jedním z nejběžnějších reduktorů u průmyslových robotů. Pracovní princip reduktoru RV se skládá z prvního stupně evolventního válcového planetového reduktoru a druhého stupně planetového reduktoru s cykloidním kolíkem. Hnací centrální kolo je spojeno se vstupním hřídelem. Pokud se evolventní centrální ozubené kolo otáčí ve směru hodinových ručiček, bude pohánět tři planetová ozubená kola uspořádaná pod úhlem 120°, aby se otáčela proti směru hodinových ručiček při otáčení kolem centrální osy ozubeného kola. Tři klikové hřídele jsou spojeny s planetovými koly a otáčejí se stejnou rychlostí. Dvě cykloidní ozubená kola s fázovým rozdílem 180° jsou zavěšena na třech klikových hřídelích a zabírají s pevnými jehlovými koly. Když se jejich osy otáčejí kolem osy jehelního kola, otáčí se také v opačném směru, tj. ve směru hodinových ručiček. Výstupní mechanismus (tj. hvězdicový unašeč) je poháněn třemi na něm namontovanými nosnými ložisky klikové hřídele a přenáší vektor otáčení na cykloidní kolo v poměru otáček 1:1.
50-1200 Nm motor s reduktorem otáček šnekového převodu, vysoce přesná převodovka se spirálovým převodem
Převodovka RV je nový typ převodovky, který je vyvinut na základě tradičního kolíkového cykloidního planetového převodu. Nejenže překonává nedostatky obecného kolíkového cykloidního převodu, ale má také řadu výhod, jako je malý objem, nízká hmotnost, velký rozsah převodového poměru, dlouhá životnost, stabilní přesnost, vysoká účinnost a stabilní převod. Stále více pozornosti je věnováno doma i v zahraničí. Reduktor RV se skládá z cykloidního čepového kola a planetární podpory, která je široce používána v průmyslových robotech, obráběcích strojích, lékařských testovacích zařízeních, satelitních přijímacích systémech a dalších polích díky své malé velikosti, silné odolnosti proti nárazu, velkému točivému momentu, vysoké přesnosti polohování, malé vibrace, velký poměr zpomalení a mnoho dalších výhod. Má mnohem vyšší únavovou pevnost, tuhost a životnost než harmonický pohon běžně používaný u robotů a přesnost zpětné chyby je stabilní, na rozdíl od harmonického pohonu, který výrazně snižuje přesnost pohybu s prodlužující se dobou provozu. Proto je reduktor RV široce používán pro vysoce přesné přenosy robotů v mnoha zemích světa. Proto reduktor RV postupně nahradí harmonický reduktor v pokročilé robotické převodovce.
Po pochopení principu činnosti reduktoru RV můžeme zjistit, že když reduktor RV zpomaluje v první fázi, je to celkový redukční poměr získaný vynásobením redukčního poměru generovaného interakcí klikového hřídele, vstupního ozubeného kola a čelního kola. a druhý redukční poměr generovaný interakcí excentrického hřídele, jehlového ložiska a ozubeného kola RV. Proto je možné dosáhnout velkého rozsahu redukčního poměru pro zajištění dostatečného točivého momentu pro dokončení práce s vyšší intenzitou pro průmyslové roboty.
Přehled produktu redukčního motoru se spirálovou převodovkou s paralelní osou řady F: 1. Motor reduktoru se spirálovou převodovkou s paralelní osou řady F přijímá modulární konstrukci a lze jej kombinovat podle požadavků zákazníka,
2. Reduktor je poháněn evolventním planetovým převodem, který racionálně využívá vnitřní a vnější záběr a distribuci energie,
3. Všechna ozubená kola jsou nauhličená a kalená, aby se získal vysoce tvrdý povrch odolný proti opotřebení. Po tepelném zpracování jsou všechna ozubená kola broušena, aby se snížila hlučnost a zlepšila se účinnost a životnost celého stroje.
4. Reduktor se vyznačuje nízkou hmotností, malým objemem, velkým rozsahem převodového poměru, vysokou účinností, hladkým chodem, nízkou hlučností a silnou přizpůsobivostí. Reduktory jsou široce používány v metalurgii, těžbě, zdvihání a dopravě, energetice, energetice, stavebních materiálech, lehkém průmyslu, dopravě a dalších průmyslových odvětvích.
Výkonnostní charakteristiky:
1. Motor se spirálovou převodovkou s paralelním hřídelem řady F využívá evolventní planetovou převodovku a racionálně využívá vnitřní a vnější záběr a distribuci energie. Proto má vlastnosti nízké hmotnosti, malého objemu, velkého rozsahu převodového poměru, vysoké účinnosti, hladkého provozu, nízkého hluku, silné adaptability atd.
2. Těleso skříně je vyrobeno z tvárné litiny, což výrazně zlepšuje tuhost a seismickou odolnost skříně skříně.
3. Vstupní režim: vstup koncentrického hřídele, vstup spirálového kola, vstup spirálového kola s kuželovým kolem, vstup kuželového kola.
4. Výstupní režim: typ s vnitřní drážkou, typ stahovacího kotouče s dutou hřídelí, typ s externí drážkou, plochý pero s plnou hřídelí.
5. Typ instalace: horizontální instalace, vertikální instalace, instalace torzního ramene.
6. Je přijat modulární design, který lze měnit a kombinovat podle požadavků zákazníka.
7. V kombinaci s řadou R a řadou K lze získat vyšší rychlostní poměr.
Technické parametry:
Rozsah rychlostního poměru: 3.81~281.71 pro základní typ, 31434 pro F/R kombinovaný typ
Rozsah točivého momentu: 200 ～ 18000 Nm
Rozsah výkonu: 0.18 ~ 200 kW
Strukturální forma:
F - typ prodloužení hřídele, montáž patkou FF - typ prodloužení hřídele, montáž příruby
S - vstup na hřídel FA připojení na hřídel
Namontován na hřídel KAF, namontován na přírubu
Seznam rychlých dotazů na model redukčního motoru řady F:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200 Nm motor s reduktorem otáček šnekového převodu, vysoce přesná převodovka se spirálovým převodem
Čelní redukční převodovka řady R.
Přehled produktů:
1. Reduktor se spirálovým ozubením řady R s tvrdým povrchem zubů se vyznačuje nízkými vibracemi, nízkou hlučností a vysokou úsporou energie;
2. Reduktor řady R je optimalizován společností Shueide Group s mezinárodně pokročilým mechanickým modelem převodovky;
3. Reduktor řady R je vyroben z vysoce kvalitní kované oceli, ocelové litinové skříně a povrch ozubeného kola je podroben vysokofrekvenčnímu tepelnému zpracování;
4. Reduktor se spirálovým ozubením řady R s tvrdým povrchem zubů má nízkou spotřebu energie a vynikající výkon. Účinnost R koaxiálního spirálového reduktoru je více než 95%;
5. Po přesném obrábění, aby byla zajištěna rovnoběžnost hřídele a požadavky na polohování ložisek, je reduktor tvořící sestavu převodovky se spirálovým ozubením vybaven různými typy motorů, které jsou kombinovány do elektromechanické integrace, plně zaručující kvalitativní vlastnosti výrobků reduktoru.
Výkonnostní charakteristiky:
1. Řada RM speciálně navržená pro míchání může nést velkou axiální sílu a radiální sílu.
2. Způsob instalace: instalace nohou, instalace příruby s velkými a malými přírubami, snadný výběr.
3. Pro výstup s pevnou hřídelí je průměrná účinnost 96 % pro druhý stupeň, 94 % pro třetí stupeň a 85 % pro kombinaci R/R.
4. Je přijata integrální licí skříň a konstrukce skříně má dobrou tuhost, což snadno zlepšuje pevnost hřídele a životnost ložiska.
5. Malý ofsetový výstup, kompaktní konstrukce, maximální využití prostoru boxu, sekundární a terciární ve stejné krabici.
Technické parametry:
Rozsah točivého momentu: R základní typ 85 ～ 18000 Nm, RX typ 20 ～ 1680 Nm
Výkonový rozsah: R základní typ 0.18 ～ 160 kW, RX typ 0.18 ～ 132 kW
Rozsah rychlostního poměru: 3.33 ～ 289.74 pro základní typ R, 1.3 ～ 8.65 pro typ RX, 27001 pro kombinovaný typ R/R
Strukturální forma:
R: Instalace prodlužovací patky hřídele RF: instalace příruby
R... F: montáž patkové příruby RM: montáž příruby s prodlouženou ložiskovou skříní
RX: jednostupňová montáž patek RXF: jednostupňová montáž příruby.
