English English
Harmonický pohon vs planetární soukolí

Harmonický pohon vs planetární soukolí

V pozdních 1950ech představil americký inženýr CW Musser jedinečný pohled, který překvapil odborníky poháněné převodovkou. Zavádí flexibilní pohon do převodovky a pružný převod se deformuje jako vlna, když je převod v chodu.

Planetový reduktor je průmyslový produkt. Planetový reduktor je komunikační mechanismus, jehož struktura je pevně spojena s převodovkou vnitřním kroužkem. Střed prstence má sluneční zařízení poháněné vnější silou. Na paletě je sada planetových soukolí, které jsou rovnoměrně rozděleny do tří zásobníků. Planetové převody jsou v průběhu doby plovány výstupním hřídelem, vnitřním kroužkem a podpěrou zubů slunce; když pohon na straně vstupu pohání sluneční zuby, může pohánět planetové kolo tak, aby se otáčelo a sledovalo trajektorii vnitřního prstence, aby se otáčelo podél středu. Otáčení planety řídí výstupní výkon z výstupního hřídele palety. Převodník rychlosti převodu se používá ke zpomalení počtu otáček motoru (motoru) na požadovaný počet otáček ak získání mechanismu s velkým točivým momentem. V redukčním mechanismu pro přenos síly a pohybu je planetární reduktor přesný reduktor, jako je Bapmanův planetární reduktor nebo podobně.


Harmonický reduktor se skládá převážně ze tří základních komponent: vlnového generátoru, pružného a tuhého kola. Harmonický reduktor pohonu je generátor vlny, který vytváří regulovatelnou elastickou deformaci pružného ozubeného kola a zabírá s tuhým ozubeným kolem. Převodovka, která přenáší pohyb a sílu.

Pracovní princip planetového reduktoru a harmonického reduktoru je odlišný, režim přenosu je také odlišný a aplikační průmysl je také odlišný.

harmonický pohon vs planetární soukolí

Planetový převodový motor: Planetový reduktor je také planetový reduktor. Struktura ozubeného kola se skládá z centrálního kola, planetového kola, vnějšího kroužkového kola, planetového nosiče a převodové hřídele a je vybavena pevným ozubeným kolem; reduktor struktury planetového soukolí je obvykle složen z vícestupňového planetového soukolí a principu převodu Ozubené kolo s malým počtem zubů zabírá s velkým ozubeným kolem na výstupním hřídeli, aby se dosáhlo účelu zpomalení. Reduktor je převodové zařízení s nízkým točivým momentem a vysokým točivým momentem a tuhostí.

Harmonický převodový motor: Převodová struktura harmonického reduktoru se skládá ze tří základních komponent: pevné vnitřní ozubené kolo, pružné kolo (tj. Elastický tenkostěnný pohár, jehož základna je spojena s hnanou hřídelí) je vyrobena na přípojnici. na začátku pružného kola. Prstencové ozubené kolo ") a generátor vlny, který způsobuje, že je ohybové kolo radiálně deformováno. Harmonický reduktor se skládá z pevného vnitřního kola s pevným ozubeným kolem, pružného kola a generátoru vlny pro radiální deformaci pružného kola. Má vlastnosti přesnosti, únosnosti a podobně ve srovnání s běžným reduktorem.

Prostřednictvím výše uvedeného vysvětlení podstatného jména, zejména ve struktuře, se liší, planetární reduktor má tuhost, harmonická redukční struktura přijímá tuhý a flexibilní převodový záběr ozubeného kola; harmonický reduktor je originální redukční rázová vlna, která se spoléhá na excentrický ohybový reduktor. Reduktor rychlosti, vztah mezi ním a planetovým reduktorem je ten, že patří k reduktoru a druhý v podstatě není žádný rozdíl.

 Pohybové charakteristiky: Podle výše uvedené kombinace lze pohybové charakteristiky jednoduchého planetového převodového ústrojí shrnout do následujících bodů:

(1) Je-li nosným členem aktivní člen, je sledovatel nadměrný.

(2) Když je nosič následovníkem, musí být nosič pomalejší než rychlost aktivního člena.

(3) Když je nosič pevný, aktivní člen a poháněný člen se otáčí v opačných směrech.

(4) Je-li centrální kolo aktivní, musí se rychlost sledovače snížit.

(5) Pokud nosič planety působí jako pasivní člen, je jeho směr otáčení ve stejném směru jako aktivní člen.

(6) Pokud nosič planety působí jako aktivní člen, směr otáčení pasivního členu je stejný jako směr.

(7) V jednoduchém planetárním převodovém mechanismu je počet zubů centrálního kola nejmenší a počet ekvivalentních převodů planetového nosiče je největší. Počet zubů ozubeného věnce je uprostřed. (Poznámka: Počet ekvivalentních zubů nosiče planety = počet zubů zubů slunečního kola.)

(8) Pokud se kterékoli dvě součásti v planetovém převodovém mechanismu otáčí ve stejném směru stejnou rychlostí, musí být rychlost otáčení a směr třetí komponenty stejná jako u předchozích dvou, to znamená, že mechanismus je uzamčen a stává se přímá převodovka. (Toto je velmi důležitá funkce.)

(9) Pokud existuje pouze jeden aktivní člen a dvě další komponenty nejsou pevné, je v tuto chvíli neutrální.

harmonický pohon vs planetární soukolí

Harmonický pohon se skládá hlavně ze čtyř základních komponent: generátoru vlny, pružného převodu, pružného ložiska a tuhého převodu. Harmonický reduktor pohonu je druh flexibilního ložiska sestaveného generátorem vlny tak, aby ohebný převod vytvořil regulovatelnou elastickou deformaci. Síť s pevným zařízením přenáší pohyb a sílu. Aplikované disciplíny: strojírenství (předmět); přenos (dva subjekty); převodovka (tříúrovňová disciplína) harmonický reduktor pohonu je nový typ reduktoru vyvinutého na principu planetové převodovky. Harmonický převod (označovaný jako harmonický pohon).

Jako reduktor se obvykle používá ve formě aktivního generátoru vlny, pevného kola upevněného a flexibilního výstupu kola.

Generátor H vlny je člen ve tvaru tyče, který je na obou koncích opatřen valivými ložisky pro vytvoření válce, a je tlačen proti vnitřní stěně pružného kola 1. Flexibilní kolo je tenkostěnné kolo, které může vytvářet velkou elastickou deformaci a vnitřní průměr díry je o něco menší než celková délka generátoru vlny. Generátor vlny je člen, který způsobuje, že flexibilní kolo vytváří řízenou elastickou deformaci. Když je generátor vlny vložen do ohebného kola, je část ohebného kola nucena změnit se z původního kruhového tvaru na eliptický tvar a zuby v blízkosti dvou konců dlouhé osy jsou zcela propojeny se zuby tuhé kolo a zuby v blízkosti konců krátké osy jsou zcela odpojeny od kola. Zuby ostatních segmentů na obvodu jsou v přechodném stavu záběru a rozpojení. Když se vlnový generátor neustále otáčí ve znázorněném směru, deformace pružného kola se neustále mění, takže stav záběru pružného kola a tuhého kola se také neustále mění tím, že je zapojen, zapojen, zapojen, rozpojen a pak se zapojil. Opakovaně je dosaženo pomalého otáčení ohybného kola vzhledem k tuhému kolu v opačném směru jako generátor H vlny. Při práci je pevné kolo pevné, generátor motoru pohání generátor vlny, aby se otáčel, a ohebné kolo působí jako hnané kolo a výstup se otáčí, aby poháněl zatížení. Během procesu přenosu generátor vlny otáčí o jednu otáčku a počet cyklů deformace v určitém bodě na ohybném kole se nazývá číslo vlny, které je reprezentováno n. Obvykle se používají dvě vlny a tři vlny. Převodovka s dvěma vlnami má malé napětí v ohybovém kole a relativně jednoduchou strukturu, což usnadňuje získání velkého převodového poměru. Proto je nejrozšířenější.

 

harmonický pohon vs planetární soukolí

Základní vlastnosti: 1. Vysoká únosnost zátěže V harmonickém pohonu je záběr zubů a zubů povrchovým kontaktem a počet zabírajících zubů (koeficient překrývání) je relativně velký, takže zatížení na jednotku plochy je malé a únosnost je vyšší než u ostatních převodových forem . 2. Převodový poměr Převodový poměr jednostupňové harmonické převodovky může dosáhnout i = 70 ~ 500. 3. Malá velikost a nízká hmotnost. 4. Vysoká účinnost přenosu a dlouhá životnost. 5. Přenos je plynulý, žádný dopad, žádný hluk a vysoká přesnost pohybu. 6. Protože je pružné kolo vystaveno velkému střídavému zatížení, jsou požadavky na únavovou pevnost, zpracování a tepelné zpracování pružného materiálu kola vysoké a proces je komplikovaný.

Harmonický reduktor byl vyvinut pouze v Číně v 1960ech a 1970ech. Mnoho výrobců má specializovanou výrobu a serializaci. Uplatnění v chemickém průmyslu, které se široce používá v elektronice, letectví, robotice a dalších průmyslových odvětvích, se díky svým jedinečným výhodám postupně zvyšuje.

Harmonické reduktory lovných zařízení v letectví, letectví, energetice, námořní dopravě, stavbě lodí, bionických strojích, běžné výzbroji, obráběcích strojích, nástrojích, elektronickém vybavení, těžbě a metalurgii, dopravě, zdvihacích strojích, petrochemických strojích, textilních strojích, zemědělských strojích a lékařských nástrojích a dalších aspekty byly široce používány, zejména ve vysoce dynamických servo systémech, použití harmonického převodu ukazuje jeho převahu. Přenáší energii z desítek wattů na desítky kilowattů, ale pro krátkodobou práci se často používají vysoce výkonné harmonické převody.

Hydrostatický převodový systém reduktoru převádí mechanickou energii na kapalinovou tlakovou energii, což zvyšuje pohodlí řízení větru. Omezovač rychlosti a potrubní systém reduktoru a systém zvlhčování oleje v peci s převodovkou, kolo udržující tlak, vertikální bruska, kulový mlýn a redukce povrchu tvrdých zubů nelze oddělit.
Při kontrole podle diagramu teploty a rezonance hřídele reduktoru v kombinaci s parametry součástí a nástrojů systému mazání tenkého oleje analyzujte, zda je systém přenosu osmotického tlaku normální.

Systém mazacího tělesa redukčního ventilu zahrnuje systém mazacího tělesa a boční tlak, systém řízení teploty. Hlavní mazací systém se skládá z palivové nádrže a palivové nádrže, které jsou zase hlavním čerpadlem, spojkou a motorem s proměnnou frekvencí. Hlavní čerpadlo prošlo redukčním ventilem potrubí několik po sobě následujících let a manometr je postupně uspořádán na kontinuálním potrubí hlavního čerpadla a redukčního ventilu. Mezi filtry jsou udržovány boční tlakové senzory, ohřívače trubek, trubkové chladiče, teplotní senzory a filtry, ventily na vodu provozující chladicí vodu ve výstupním potrubí chladicí vody a obtokové ventily, které jsou připojeny k nádrži jednou rukou, jsou udržovány mezi filtry. Připojovací potrubí a redukce

Převodovka má kompletní nodulační systém, který splňuje nulové požadavky na životní prostředí. Mělo by být přísně vymáháno.

 

 
 

harmonický pohon vs planetární soukolí

 

Planetová kola se vztahují k převodovým systémům, které kromě toho, že se mohou otáčet kolem své vlastní osy otáčení jako kola s pevnou osou, se jejich osy otáčení také otáčí s nosičem planety kolem osy ostatních kol. Rotace kolem své vlastní osy se nazývá „rotace“ a rotace kolem ostatních ozubených os se nazývá „revoluce“, stejně jako planety ve sluneční soustavě, tedy název.

Planetární soukolí znamená, že osa otáčení není pevná a planetové soukolí je namontováno na otočné konzole. Kromě toho, že se otáčí kolem své vlastní osy otáčení (BB) jako ozubené kolo s pevnou osou, sledují jejich osy otáčení také modrou Konzolu (nazývanou nosič planet) se otáčí kolem osy (AA) ostatních ozubených kol. Rotace kolem své vlastní osy se nazývá „rotace“ a rotace kolem ostatních ozubených os se nazývá „revoluce“, stejně jako planety ve sluneční soustavě, tedy název.

Mechanismus planetového soukolí je rozdělen na jeden planetární řádek a dvojitý planetární řádek podle počtu planetových kol nainstalovaných na planetovém nosiči. Planetové soukolí má oproti konvenčnímu ozubení mnoho jedinečných výhod. Nejpozoruhodnější vlastností je, že rozdělení energie lze provést během přenosu energie a vstupní a výstupní hřídele jsou na stejné vodorovné linii. Proto byly planetové převodovky široce používány v různých systémech mechanických převodů, jako jsou reduktory, zvyšovače rychlosti a řazení. Zejména díky svým vlastnostem „vysoké zatížení, velký převodový poměr“ je široce používán v letadlech a vozidlech (zejména těžkých vozidlech). Planetové převody také hrají velkou roli v přenosu točivého momentu motoru. Protože charakteristiky, jako je točivý moment motoru a požadavek na jízdu po silnici, jsou zcela odlišné, je výkon motoru vhodně rozdělen na hnací kola a výše uvedené charakteristiky planetových převodů lze použít pro převod. Automatická převodovka v automobilu také využívá tyto charakteristiky planetových kol k získání různých převodových poměrů změnou relativního pohybového vztahu příslušných členů spojkou a brzdou.

Mechanismus planetového soukolí je rozdělen na jeden planetární řádek a dvojitý planetární řádek podle počtu planetových kol nainstalovaných na planetovém nosiči. Planetové soukolí má oproti konvenčnímu ozubení mnoho jedinečných výhod. Nejpozoruhodnější vlastností je, že rozdělení energie lze provést během přenosu energie a vstupní a výstupní hřídele jsou na stejné vodorovné linii. Proto byly planetové převodovky široce používány v různých systémech mechanických převodů, jako jsou reduktory, zvyšovače rychlosti a řazení. Zejména díky svým vlastnostem „vysoké zatížení, velký převodový poměr“ je široce používán v letadlech a vozidlech (zejména těžkých vozidlech). Planetové převody také hrají velkou roli v přenosu točivého momentu motoru. Protože charakteristiky, jako je točivý moment motoru a požadavek na jízdu po silnici, jsou zcela odlišné, je výkon motoru vhodně rozdělen na hnací kola a výše uvedené charakteristiky planetových převodů lze použít pro převod. Automatická převodovka v automobilu také využívá tyto charakteristiky planetových kol k získání různých převodových poměrů změnou relativního pohybového vztahu příslušných členů spojkou a brzdou.

Avšak kvůli složité struktuře a pracovnímu stavu planetových kol jsou výrazné také problémy s vibracemi a hlukem. Je náchylný k poruchovým jevům, jako jsou únava zubů ozubených kol, praskliny kořenů a dokonce i zlomení zubů ozubených kol nebo hřídele, což ovlivňuje přesnost chodu zařízení. Přenosová účinnost a životnost.

 

 
 

harmonický pohon vs planetární soukolí

Struktura a složení: Základem mechanismu řazení je jednoduchý (jednořadý) planetový převodový mechanismus. Mechanismus řazení automatické převodovky se obvykle skládá ze dvou nebo více řad planetových převodových mechanismů. Jednoduchý planetový převodový mechanismus zahrnuje sluneční kolo, množství planetových kol a ozubený kroužek, přičemž planetová kola jsou nesena pevným hřídelem nosiče planety, což umožňuje rotaci planetových kol na nosném hřídeli. Planetová kola a přilehlá sluneční kola a kruhová kola jsou vždy v záběru a šroubová kola se obvykle používají ke zlepšení plynulosti práce.

V jednoduchém planetárním převodovém mechanismu je ve středu planetového převodového mechanismu sluneční kolo, sluneční kolo a planetové kolo jsou často v mřížce a dvě vnější ozubená kola se opírají o opačné směry otáčení. Stejně jako slunce je ve středu sluneční soustavy, je sluneční kolo pojmenováno pro jeho umístění. Kromě toho, že se může otáčet kolem nosné osy planetového nosiče, v některých případech se bude otáčet kolem centrální osy centrálního kola pod pohonem planetového nosiče. Je to jako rotace Země a revoluce kolem Slunce. Když k tomu dojde, nazývá se to převodový režim planetového převodového mechanismu. V celém mechanismu planetového soukolí, jako je existence rotace planetového soukolí a nosič planet je pevný, je tento typ převodovky podobný jako u převodovky s paralelním hřídelem. Kruhové ozubené kolo je vnitřní ozubené kolo, které je neustále v záběru s planetovými koly, a vnitřní zuby a vnější ozubená kola se vzájemně sbíhají ve stejném směru otáčení. Počet planetových kol závisí na konstrukčním zatížení převodovky, obvykle tří nebo čtyř, a čím více je počet, tím větší je zatížení.

Jednoduchý planetový převodový mechanismus je často označován jako třísložkový mechanismus a tyto tři komponenty jsou označovány jako sluneční kolo, planetový nosič a prstencové kolo. Pokud mají tyto tři komponenty určovat vzájemný vztah pohybu, nejprve je nejprve třeba jednu z komponent opravit, pak určit, kdo je aktivní komponenta, a určit rychlost otáčení a směr otáčení aktivní složky a otáčení rychlost a směr otáčení pasivní komponenty jsou určeny. To je.

Princip a charakteristika: Převodová kombinace V převodovém systému, který zahrnuje planetová kola, se princip převodovky liší od principu pevného hřídele. Kvůli existenci planetového nosiče existují tři rotující hřídele, které umožňují vstup / výstup energie, a spojka nebo brzda nebo podobně mohou být použity k omezení rotace jednoho z hřídelů, pokud je to nutné, přičemž pro přenos zůstávají pouze dva hřídele. . Vztah mezi zabírajícími koly lze proto kombinovat mnoha způsoby:
(1) Síla je přiváděna ze slunečního kola, výstup z vnějšího kroužkového kola a planetový nosič je uzamčen mechanismem;
(2) Síla je přiváděna ze slunečního kola, výstup z nosiče planety a vnější ozubené kolo je uzamčeno;
(3) Síla je přiváděna z planetového nosiče, je výstupem ze slunečního kola a vnější ozubené kolo je uzamčeno;
(4) Energie je přiváděna z nosiče, vystupuje z vnějšího ozubeného kola a sluneční kolo je zablokováno;
(5) Napájení je přiváděno z vnějšího ozubeného kola, výstup z nosiče planety a sluneční kolo je zablokováno;
(6) Napájení je přiváděno z vnějšího ozubeného kola, výstup ze slunečního kola a planetový nosič je zablokován;
(7) Tyto dvě síly jsou přiváděny ze slunečního kola a z vnějšího prstencového kola a jsou syntetizovány a vystupují z nosiče planety;
(8) Tyto dvě síly jsou přiváděny z planetového nosiče, respektive ze slunečního kola, a po syntéze jsou na výstupu z vnějšího ozubeného kola;
(9) Tyto dvě síly jsou přiváděny z planetového nosiče, respektive z vnějšího kroužkového kola, a po syntéze jsou na výstupu ze slunečního kola;
(10) Síla je přiváděna ze slunečního kola a je vydávána z vnějšího ozubeného kola a planetového nosiče dvěma způsoby;
(11) Energie je přiváděna z nosiče a vychází ze slunečního kola a vnějšího kroužkového kola dvěma způsoby;
(12) Napájení vnějšího ozubeného kola, rozděleného do dvou kanálů od centrálního kola a planetového nosiče.

Motor s koaxiální převodovkou

Čelní převodovky, Převodový motor Čelní

Motor s kuželočelní převodovkou

Kuželové soukolí, Kuželový převodový motor, Špirálové ozubené kolo, Motory se spirálovým ozubením, Spirálové kuželové ozubené kolo, Motor se spirálovým kuželovým ozubením

Motor s plochou převodovkou

Čelní převodovky, Převodový motor Čelní

Motor se šnekovou převodovkou s předlohou

Šnekové soukolí, Šnekové převodové motory, Šnekové soukolí, Šnekový převodový motor

Mechanické převodovky

Kuželové kolo, spirálové kolo

Cykloidní převodovky

Cykloidní převodovky, Převodový motor Cykloidní

Druhy elektrického motoru

Střídavý motor, indukční motor

Mechanický pohon s proměnnou rychlostí

Cykloidní převod, Cykloidní převodový motor, Šnekové převody, Planetové převody, Planetový převodový motor, Spirálové kuželové převodové motory, Šnekové převody, Šnekové převodové motory

Typy převodovek s obrázky

Kuželové ozubení, Šroubové ozubení, Spirálové kuželové ozubení

Kombinace elektrického motoru a převodovky

Cykloidní převodovky, Převodový motor Cykloidní

Sumitomo typ cyklo

Cykloidní převodovky, Převodový motor Cykloidní

Redukční převodovka pro elektromotor

Kuželové kolo, spirálové kolo

Zkosená zkosená převodovka

Kuželové kolo, Spirálové kuželové kolo

 Výrobce převodových motorů a elektromotorů

Nejlepší služba od našeho odborníka na převodovku přímo do vaší doručené pošty.

Buďme v kontaktu

Yantai Bonway Výrobce Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Čína (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Všechna práva vyhrazena.