Angličtina English
Kroková motorová planetová převodovka

Kroková motorová planetová převodovka

Společnost kroková motorová planetová převodovka je konstruována hlavně s centrálním kolem, planetovým kolem, vnitřním kroužkovým kolem a planetovým nosičem.

Aby se rovnoměrně rozložily zatížení tří planetových kol, používá se ozubený plovoucí mechanismus, to znamená, že se vznáší sluneční kolo nebo planetový nosič, nebo se současně vznáší sluneční kolo i planetový nosič. Ozubená kola v planetové převodovce krokového motoru jsou válcová ozubená kola s přímými zuby. Má následující vlastnosti:

  1. Malá velikost a nízká hmotnost. Za stejných podmínek je 1 / 2 nebo lehčí než běžná evolventní válcová převodovka a objem je 1 / 2 až 1 / 3.

2, účinnost přenosu je vysoká: jednostupňová kroková motorová planetová převodovka dosahuje 97% ~ 98%; dvoustupňová planetová převodovka krokového motoru dosahuje 94% ~ 96%; třístupňová planetová převodovka krokového motoru 91% ~ 94%.

3, rozsah vysílacího výkonu je velký: může být od méně než 1KW do 1300KW, nebo dokonce větší.

4, rozsah přenosu je velký: i = 2.8 ~ 2000

5, přizpůsobivost a trvanlivost. Hlavní části jsou vyrobeny z vysoce legované oceli karburací a kalením nebo nitridací. Kroková motorová planetová převodovka běží hladce, s nízkým hlukem a používá se více než 10 krát.

6, použití a příslušné podmínky

Kroková motorová planetová převodovka

Společnost kroková motorová planetová převodovka má tři vodorovné řady (NGW11-NGW121) a dvě úrovně (NGW42-NGW122) tři (NGW73-NGW123). Používá se hlavně v metalurgických, těžebních, zvedacích a dopravních strojích a zařízeních a lze jej také použít k přenosu energie za jiných podobných průmyslových a těžebních podmínek.

Kroková motorová planetová převodovkaKroková motorová planetová převodovka

Jmenovitá vstupní rychlost servo planetové převodovky až do 18000 RPM (o velikosti samotné planetové převodovky krokového motoru, čím větší je planetová převodovka krokového motoru, tím menší je jmenovitá vstupní rychlost) výše, výstupní točivý moment průmyslové planetové převodovky není obecně vyšší než 2000 nm, speciální planetová převodovka s velkým točivým momentem dokáže více než 10000 nm. Pracovní teplota v 25 ℃ na 100 ℃ nebo tak, změnou mazacího tuku může změnit jeho pracovní teplotu.

Provozní teplota planetové převodovky Servo je obecně od -25 ℃ do asi 100 ℃. Maximální vstupní rychlost může dosáhnout pracovní životnosti 18000rpm. Kumulativní pracovní doba jmenovité vstupní rychlosti je zbj19004-88 a zbj19026-90 šum ≤70 db

adresář

Kroková motorová planetová převodovka 1

Způsob instalace 2

3 důležité parametry

4 koncept

kroková motorová planetová převodovka

Kroková motorová planetová převodovka

Hlavní převodová struktura je: planetové kolo, sluneční kolo, vnější převodový kroužek.Ve srovnání s jinými redukčními stupni má redukční převodovka servomotoru vysokou tuhost, vysokou přesnost (jednostupňový dosahuje méně než 1 bodu), (dvoustupňový dosahuje méně než 3 bodů), vysokou účinnost přenosu (jednostupňová v 95-99%) , vysoký poměr točivého momentu a objemu, funkce bez údržby.

Díky těmto vlastnostem je servo planetová převodovka většinou instalována v krokovém motoru a servomotoru nebo bezkomutátorovém motoru, který se používá ke snížení otáček, zlepšení točivého momentu a přizpůsobení setrvačnosti.

Jmenovitá vstupní rychlost servo planetové převodovky může dosáhnout až 18000rpm (vzhledem k velikosti samotné planetové převodovky krokového motoru, čím větší je planetová převodovka krokového motoru, tím menší je jmenovitá vstupní rychlost) výše, výstupní točivý moment servo planetární průmyslové třídy převodovka obecně nepřesahuje 2000Nm

Kroková motorová planetová převodovka

Způsob instalace

Správná instalace, používání a údržba planetové převodovky krokového motoru je důležitým článkem pro zajištění běžného provozu mechanického vybavení.Při montáži planetové převodovky krokového motoru se proto bezpodmínečně řiďte následující instalací a používáním souvisejících záležitostí, pečlivě sestavujte a používejte.

Prvním krokem je ověřit, zda je planetová převodovka motoru a krokového motoru před instalací v dobrém stavu, a přísně zkontrolovat, zda je velikost každé části spojené s planetovou převodovkou motoru a krokového motoru vyrovnána. Zde je velikost a tolerance tolerance polohovacího výstupku, vstupní hřídele a drážky planetové převodovky krokového motoru motoru.

Krok 2: odšroubujte šroub na vnějším prachotěsném otvoru příruby planetové převodovky krokového motoru, seřiďte upínací kroužek systému PCS tak, aby byl boční otvor zarovnaný s prachotěsným otvorem, a utáhněte vnitřní šestihran.Poté vyjměte klíče hřídele motoru.Třetím krokem je přirozené spojení motoru s planetovou převodovkou krokového motoru.Soustřednost výstupního hřídele planetové převodovky krokového motoru a vstupního hřídele motoru musí být při připojení stejná a vnější příruba obou musí být rovnoběžná.Pokud není soustřednost konstantní, dojde k poškození hřídele motoru nebo k opotřebení převodovky planetové převodovky krokového motoru.Kromě toho při instalaci nepoužívejte kladivo a jiné úrazy, zabraňte příliš velkému poškození axiální síly nebo radiální síly na ložisku nebo převodu.

Kroková motorová planetová převodovka

Kroková motorová planetová převodovka

Před utažením silového šroubu nezapomeňte utáhnout montážní šroub.Před instalací otřete antikorozní olej na vstupní hřídeli motoru, polohovací výstupek a spojovací část planetové převodovky krokového motoru benzínem nebo sodíkem zinečnatým.Jeho účelem je zajistit pevné spojení a flexibilitu provozu a zabránit zbytečnému opotřebení.Před připojením planetové převodovky motoru a krokového motoru by drážka hřídele motoru měla být kolmá k utahovacímu šroubu.Pro zajištění rovnoměrné síly nejprve našroubujte instalační šrouby v libovolné diagonální poloze, ale pevně nešroubujte, poté zašroubujte instalační šrouby do dalších dvou diagonálních pozic a nakonec zašroubujte čtyři instalační šrouby jeden po druhém.Nakonec utáhněte silový šroub.Všechny utahovací šrouby musí být upevněny a zkontrolovány rukou momentové desky podle uvedených údajů krouticího momentu.

Správná instalace mezi planetovou převodovkou krokového motoru a mechanickým zařízením je stejná jako správná instalace mezi planetovou převodovkou krokového motoru a hnacím motorem.Klíčem je zajistit, aby výstupní hřídel planetové převodovky krokového motoru a hnací část soustřednosti hřídele.

Důležitý parametr

Poměr zpomalení: poměr vstupní rychlosti a výstupní rychlosti.

Série: počet sad planetových kol.Obecně maximum může dosáhnout tří, účinnost bude snížena.

Účinnost při plném zatížení: účinnost přenosu planetové převodovky krokového motoru při maximálním zatížení (výstupní točivý moment poruchy).

Pracovní životnost: souhrnná pracovní doba planetové převodovky krokového motoru při jmenovitém zatížení a jmenovitých vstupních otáčkách.

Jmenovitý moment: točivý moment, který jmenovitá životnost umožňuje dlouhou dobu provozu.Pokud je výstupní rychlost 100 r / min, životnost planetové převodovky krokového motoru je průměrná životnost, po této hodnotě se průměrná životnost planetové převodovky krokového motoru sníží.Planetární převodovka krokového motoru selže, když výstupní točivý moment překročí dvakrát.

Hluk: jednotka dB (A), tato hodnota je vstupní rychlost 3000 r / min, bez zatížení, 1 m od měřené hodnoty planetové převodovky krokového motoru.

Kroková motorová planetová převodovka

Série: počet sad planetových kol. Protože jedna sada planetových soukolí nemůže splňovat požadavky na větší převodový poměr, někdy jsou pro splnění požadavků na podporu většího převodového poměru potřebné dvě nebo tři sady. V důsledku nárůstu počtu planetových kol se prodlouží délka druhé nebo třetí krokové motorové planetové převodovky a sníží se účinnost.

Zpětná vůle: když je výstupní konec pevný a vstupní konec se otáčí ve směru a proti směru hodinových ručiček, aby se dosáhlo jmenovitého točivého momentu + -2% na vstupním konci, je na vstupním konci planetové převodovky krokového motoru malé úhlové posunutí, které je zpětné povolení.

Servomotor je motor, který řídí mechanické součásti běžící v servo systému. Jedná se o nepřímé zařízení na změnu rychlosti přídavného motoru.

Kroková motorová planetová převodovka

Servomotor může ovládat rychlost, přesnost polohy je velmi přesná, napěťový signál může být převeden na točivý moment a rychlost, aby řídil řídicí objekt.Otáčky rotoru servomotoru jsou řízeny vstupním signálem a mohou rychle reagovat. Používá se jako výkonný prvek v automatickém řídicím systému a má vlastnosti malé elektromechanické časové konstanty, vysoké linearity a spouštěcího napětí atd. Přijatý elektrický signál může být převeden na úhlové posunutí nebo výstup z úhlové rychlosti hřídele motoru.Hlavní charakteristika dělená na stejnosměrné a střídavé servomotory spočívá v tom, že když je signální napětí nulové, nedochází k jevu rotace, rychlosti se zvyšováním točivého momentu a rovnoměrnému poklesu.

Základní informace

čínské jméno

servomotor

Cizí jména

servomotor

typ zařízení

Využijte příležitosti

Automatický řídící systém

Kroková motorová planetová převodovka

adresář

Pracovní princip 1

Historie vývoje 2

Porovnání výběru 3

Metoda ladění 4

Porovnání výkonu 5

Výpočet výběru 6

Brzdný režim 7

8 upozorňuje na pozornost

Porovnání charakteristik 9

Rozsah použití 10

Hlavní funkce 11

Výhody 12

Fold upravte tento pracovní princip

1. Servomechanismus se používá k vytvoření polohy, orientace,

Kroková motorová planetová převodovka

Automatický řídicí systém, ve kterém výstupní regulovaná veličina, například stav, může sledovat libovolné změny ve vstupním cíli (nebo v dané hodnotě).Polohování serva pomocí pulsu, v zásadě to pochopí, servomotor pro příjem impulsu, bude otáčet o jeden impuls odpovídajícího úhlu pohledu, aby došlo k přemístění, protože funkce samotného servomotoru má impuls, takže každý rotace Úhel servomotoru, tímto způsobem vyšle odpovídající počet impulsů a servomotor přijme impulzy vytvářející ozvěnu nebo uzavřenou smyčku, takže systém bude vědět, kolik impulsů poslaných do servomotoru , kolik zpětného nabíjecího impulsu ve stejnou dobu, tímto způsobem, může být velmi přesné řízení rotace motoru, aby bylo možné dosáhnout přesného polohování, může dosáhnout 0.001 mm.DC servomotor je rozdělen na kartáčový a kartáčový motor.Kartáčový motor s nízkými náklady, jednoduchá struktura, velký rozběhový moment, široký rozsah otáček, snadné ovládání, potřeba údržby, ale údržba není vhodná (uhlíkový kartáč), elektromagnetické rušení, požadavky na prostředí.Může být proto použit v nákladově citlivých obecných průmyslových a civilních aplikacích.

Kroková motorová planetová převodovkaKroková motorová planetová převodovka

Kroková motorová planetová převodovka

Bezkartáčový motor malé velikosti, nízká hmotnost, velký výkon, rychlá odezva, vysoká rychlost, malá setrvačnost, plynulá rotace, stabilní točivý moment.Ovládání je složité, snadno realizovatelné, inteligence a elektronická komutace je flexibilní, což může být komutace s obdélníkovou vlnou nebo sínusová komutace.Bezúdržbový motor, vysoká účinnost, nízká provozní teplota, malé elektromagnetické záření, dlouhá životnost, lze použít v různých prostředích.

2, střídavý servomotor je bezkartáčový motor, rozdělený na synchronní a asynchronní motor, současné řízení pohybu se obecně používá synchronní motor, jeho rozsah výkonu je velký, dokáže hodně energie.Vysoká setrvačnost, nízká maximální rychlost otáčení as nárůstem výkonu rychle klesá.Je proto vhodný pro nízkou rychlost a plynulý provoz.

3. Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet. Třífázová elektřina řízená řidičem, U / V / W, vytváří elektromagnetické pole.Přesnost servomotoru závisí na přesnosti kodéru (číslo linky).

Historie vývoje

Od divize Indramat německé společnosti Rexroth MANNESMANN na veletrhu 1978 Hanover

Kroková motorová planetová převodovka

V Šanghaji byl oficiálně představen motor s permanentním magnetem střídavého proudu a pohonový systém MAC, což znamenalo, že tato nová generace technologie střídavého servopohonu vstoupila do praktické fáze.V polovině a na konci 1980s měly společnosti kompletní sortiment produktů.Celý trh se servopohony se přesunul na střídavé systémy.Včasné simulační systémy, jako je nulový drift, anti-interference a spolehlivost, přesnost a flexibilita, stejně jako nedostatečné, nesplňují plně požadavky na řízení pohybu, v posledních letech jako mikroprocesor, aplikace nového typu digitálního signálového procesoru (DSP) ), digitální řídicí systém, může být ovládací část plně prováděna pomocí softwaru nazývaného stejnosměrný servosystém, trojfázový servomotor s permanentním magnetem.

Kroková motorová planetová převodovka

Dosud většina vysoce výkonných elektrických servosystémů využívá synchronní střídavé servomotory s permanentním magnetem, zatímco většina řídicích ovladačů přijímá rychlé a přesné digitální servosystémy.Mezi typické výrobce patří Siemens Německa, Kohlmorgen Spojených států a panasonic a yaskawa v Japonsku.

Malý střídavý servomotor a ovladač jsou vyráběny motorem yaskawa v Japonsku. Mezi nimi je řada D vhodná pro CNC obráběcí stroje (maximální rychlost je 1000r / min, točivý moment je 0.25 ~ 2.8n.m) a řada R je vhodná pro roboty (maximální rychlost je 3000r / min, točivý moment je 0.016 ~ 0.16n.m ).Poté bylo představeno šest sérií M, F, S, H, C a G.Nová řada D a řada R byly představeny v 1990ech.Od staré řady pohonů s pravoúhlými vlnami, řízení 8051 MCU až po sinusoidální vlny, 80C, 154CPU a ovládání čipů hradlového pole, kolísání točivého momentu od 24% do 7% a zvyšování spolehlivosti.Tímto způsobem jen několik let vytvoří osm sérií (výkonový rozsah 0.05 ~ 6kW) relativně kompletního systému, který splní pracovní stroje, manipulační mechanismus, svařovací roboty, montážní roboty, elektronické komponenty, zpracovatelské stroje, tiskařský lis, vysoce rychlost navíjecí stroj, navíjecí stroj a další různé potřeby.

Fanuc, japonská společnost známá výrobou CNC obráběcích strojů, také představila v polovině 13s ss (5 specifikace) a l-série (1980 specifikace) permanentní magnetické servomotory.Řada L má malý moment setrvačnosti a mechanickou časovou konstantu a je vhodná pro polohové servo systémy, které vyžadují speciální rychlou odezvu.

Kroková motorová planetová převodovka

Ostatní japonští výrobci, jako jsou motory mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs a hc-ufs), Toshiba seiki (řada SM), okuma železárny (řada BL), sanyo electric (BL řada) série) a rishi electric (řada S), také vstoupily do soutěže o permanentní magnety ac serva.

Servomotory řady AC řady MAC divize Indramat společnosti Rexroth mají rozměry rámců 7 a specifikace 92

Třífázové střídavé servomotory řady IFT5 řady Siemens jsou rozděleny na standardní a krátký typ

Kroková motorová planetová převodovka

AC servomotor a střídavý servomotor stejnosměrného proudu ve funkci rozdílu: AC servo je lepší, protože je to sínusová kontrola, zvlnění momentu je malé.DC servo je lichoběžníková vlna.Ale servo dc je jednodušší a levnější.

Maximální rychlost vysokorychlostního hřídele nepřesahuje 1500r / min

Obvodová rychlost převodu nepřesahuje 10m / s;

Teplota pracovního prostředí je -40 ° C -45 ° C;

Lze jej ovládat jak vpřed, tak vzad.

Kroková motorová planetová převodovka

kroková motorová planetová převodovka Specifikace:

Jednostupňová planetová převodovka krokového motoru NGW: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW dvoustupňová kroková motorová planetová převodovka: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW třístupňová kroková motorová planetová převodovka: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Kroková motorová planetová převodovkaKroková motorová planetová převodovka

Kroková motorová planetová převodovka

Specifikace planetové převodovky krokového motoru NGW:

Specifikace systému kroková motorová planetová převodovka jsou rozděleny na čísla rámců 12 podle převodového poměru, výkonu a točivého momentu a jednostupňového, dvoustupňového a třístupňového přenosu. Existují čísla rámců 27 a rychlostní poměry 58. Podrobnosti jsou následující:

kroková motorová planetová převodovka jsou rozděleny do jednostupňových, dvoustupňových a třístupňových převodovek: jednostupňové modely jsou: planetová převodovka krokového motoru NGW11 NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 kroková motorová převodovka NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101 , NGW111, NGW121;

Kroková motorová planetová převodovka

Ladicí metoda

1. Inicializační parametry

Před zapojením inicializujte parametry.

Na kontrolní kartě: vyberte režim ovládání;Reset PID parametrů na nulu;Vypněte aktivační signál ve výchozím nastavení, když je řídicí karta zapnutá;Uložte tento stav, abyste se ujistili, že při opětovném zapnutí je řídicí karta v tomto stavu.

Na servomotoru: nastavte režim řízení;Nastavit tak, aby umožňovalo externí ovládání;Převodový poměr výstupního signálu kodéru;Nastavte poměrný vztah mezi řídicím signálem a otáčkami motoru.Obecně se doporučuje, aby maximální konstrukční rychlost provozu serva odpovídala řídicímu napětí 9V.Například yamyang nastavuje rychlost odpovídající napětí 1V a tovární hodnota je 500. Pokud chcete, aby motor pracoval pouze pod 1000 RPM, nastavte tento parametr na 111.

Kroková motorová planetová převodovka

Kroková motorová planetová převodovka

2, připojení

Vypněte řídicí kartu a propojte signální vedení mezi řídicí kartou a servem.Musí být připojeny následující vedení: analogové výstupní vedení řídicí karty, signální vedení, kódovací signální vedení serva výstupu.Po opětovném ověření správného zapojení jsou motor a řídicí karta (stejně jako PC) zapnuty.V tomto okamžiku by měl být motor nehybný a lze jej snadno otočit vnějšími silami. Pokud ne, zkontrolujte nastavení a zapojení aktivačního signálu.Otáčejte motorem vnější silou, zkontrolujte, zda řídicí karta dokáže správně detekovat změnu polohy motoru, jinak zkontrolujte zapojení a nastavení signálu kodéru

Kroková motorová planetová převodovka

3. Vyzkoušejte směr

U řídicího systému s uzavřenou smyčkou, pokud signál zpětné vazby není správným směrem, musí být důsledky katastrofální.Povolte signál pro zapnutí servo pomocí ovládací karty.Toto servo by se mělo otáčet nižší rychlostí, což je legendární „nulový drift“.Na řídicí kartě jsou pokyny nebo parametry, které potlačují nulový posun.Pomocí této instrukce nebo parametru zjistíte, zda lze pomocí této instrukce (parametru) ovládat rychlost a směr motoru.Pokud to nelze ovládat, zkontrolujte analogové zapojení a nastavení parametrů režimu řízení.Potvrďte zadání kladného čísla, otáčení motoru vpřed, zvýšení počtu kodérů;Při záporném čísle se motor otočí zpět a počet kodérů klesá.Pokud je motor naložen a zdvih je omezený, nepoužívejte tuto metodu.Test nedává příliš mnoho napětí, doporučeno pod 1V.Pokud je směr nekonzistentní, lze parametry na řídicí kartě nebo motoru upravit tak, aby byly konzistentní.

Kroková motorová planetová převodovka

4. Zakázat nulový posun

V procesu řízení v uzavřené smyčce bude mít existence nulového driftu určitý vliv na kontrolní účinek a je lepší jej omezit.Parametry řídicí karty nebo servopohonu pro regulaci nulového driftu, pečlivě nastaveny tak, aby otáčky motoru byly blízko nuly.Protože nulový drift sám o sobě má také určitý stupeň náhodnosti, takže není nutné vyžadovat rychlost motoru, je absolutně nula.

5. Vytvořte ovládání s uzavřenou smyčkou

Opět je servo signál uvolněn přes řídicí kartu a na řídicí kartu je vstupován malý poměrný zisk. Pokud jde o malý zisk, lze jej určit pouze pocitem. Pokud si nejste jisti, zadejte minimální hodnotu povolenou řídicí kartou.Zapněte aktivační signál řídicí karty a serva.V tomto okamžiku by měl být motor schopen zhruba sledovat pohybové pokyny.

Kroková motorová planetová převodovka

6. Upravte parametry uzavřené smyčky

Dolaďování regulačních parametrů, aby se zajistilo, že se motor pohybuje podle pokynů řídicí karty, je nutné, a tato část práce, více zkušeností, zde může být vynechána.

Fold upravte porovnání výkonu této sekce

Porovnání výkonu mezi servomotorem a krokovým motorem

Kroková motorová planetová převodovka

Jako řídicí systém s otevřenou smyčkou má krokový motor zásadní vztah k moderní technologii digitálního řízení.Krokový motor je široce používán v digitálním řídicím systému v Číně.Díky vzhledu plně digitálního střídavého servo systému je střídavý servomotor stále více používán v digitálním řídicím systému.Pro přizpůsobení se vývoji trendu digitálního řízení se používá krokový motor nebo plně digitální střídavý servomotor jako výkonný motor v systému řízení pohybu.Ačkoli jsou tyto dva v řídicím režimu podobné (pulzní souprava a směrový signál), existují značné rozdíly ve výkonu a aplikaci.Srovnejte nyní výkonnost obou služeb.

Kroková motorová planetová převodovka

Přenosový poměr je: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Dvoustupňové modely jsou: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Přenosový poměr je: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX;

Kroková motorová planetová převodovka

Tříúrovňové modely jsou: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, planetová převodovka krokového motoru, NGW113, NGW123, kroková motorová planetová převodovka;

Převodový poměr je: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400

Datum

07 2019 září

Značky

Planetové převodové motory

výroba sogears

Nejlepší služba od našeho odborníka na převodovku přímo do vaší doručené pošty.

Být v kontaktu

NER GROUP CO., LIMITED

ANo.5 Wanshoushan Road
Yantai, Shandong, Čína

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647