Yantai Bonway Manufacturer

Planetová převodovka s vysokým točivým momentem

planetová převodovka s vysokým točivým momentem se také nazývá planetová převodovka s vysokým točivým momentem. V planetové převodovce s vysokým točivým momentem se planetová převodovka s vysokým točivým momentem široce používá v servomotorech, krokových motorech, stejnosměrných motorech a dalších převodových systémech pro svou malou velikost, vysokou účinnost přenosu, široký rozsah zpomalení, vysokou přesnost a mnoho výhod. Jeho funkcí je zajistit přesný přenos v areálu, používá se hlavně ke snížení rychlosti zvyšování točivého momentu a ke snížení poměru zátěž / motor moment setrvačnosti.

Planetová převodovka s vysokým točivým momentem

planetová převodovka s vysokým točivým momentem je také známa jako planetová převodovka s vysokým točivým momentem.V řadě planetových převodovek s vysokým točivým momentem se planetová převodovka s vysokým točivým momentem široce používá v servomotoru, krokovém motoru, stejnosměrném motoru a dalších pohonných systémech, protože má malou velikost, vysokou účinnost přenosu, široký rozsah redukce, vysokou přesnost a mnoho dalších výhod .Jeho funkce spočívá v zajištění přesného přenosu, který se používá hlavně ke snížení rychlosti otáčení a ke zvýšení točivého momentu a ke snížení poměru setrvačnosti zátěže / motoru.

Provozní teplota planetové převodovky s vysokým točivým momentem, solárního kola a vnitřního ozubeného věnce je obecně od -25 about do asi 100 ℃ v teplotě pracovního prostředí -40 ℃ - + 45 ℃

Provozní parametry

kruhová rychlost převodovky planetové převodovky s vysokým točivým momentem nepřesahuje 10 m / s.

Otáčky vstupního hřídele nesmí být vyšší než 1500 RPM.

Teplota pracovního prostředí zpomalovače na 40 ℃ až + 45 ℃.

planetová převodovka s vysokým točivým momentem lze použít pro provoz vpřed i vzad.

1 úvod

Provozní parametry 2

Řešení poruch 3

Klíčové body výběru 4

Struktura struktury 5

Úvod do editace

Hlavní převodová struktura planetové převodovky s vysokým točivým momentem je: planetové kolo, solární kolo, vnitřní převodový kroužek, planetový rám.

Z konstrukčních důvodů je jednostupňové zpomalení minimální 2.8, maximum obecně není vyšší než 12.5, běžný poměr zpomalení je: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, planetová převodovka s vysokým točivým momentem obecně není větší než 3, ale některá velká planetová převodovka s vysokým točivým momentem než vlastní planetová převodovka s vysokým točivým momentem má fáze zpomalení 4.Ve srovnání s jinými planetovými převodovkami s vysokým točivým momentem má planetová převodovka s vysokým točivým momentem vlastnosti vysoké tuhosti, vysoké přesnosti (jednostupňový dosahuje méně než 1 bodu), vysoká účinnost přenosu (jednostupňová v 97-98%), vysoký točivý moment / objemový poměr , život bez údržby.Kvůli těmto vlastnostem je planetová převodovka s vysokým točivým momentem většinou instalována v krokovém motoru a servomotoru, který se používá ke snižování otáček, ke zlepšení točivého momentu a přizpůsobení setrvačnosti.Jmenovitá vstupní rychlost planetové převodovky s vysokým točivým momentem může dosáhnout až 18000rpm (vzhledem k velikosti samotné planetové převodovky s vysokým točivým momentem, čím větší je planetová převodovka s vysokým točivým momentem, tím menší je jmenovitá vstupní rychlost) výše, provozní teplota je obecně od - 25 ℃ asi na 100 ℃, jeho pracovní teplotu lze změnit změnou maziva.

Přesná planetová převodovka s vysokým točivým momentem se servomotorem, takže úroveň zpětného toku (oblouková minuta) je velmi důležitá, rozdíl v rozdílu úrovně úrovně zpětného toku je poměrně velký, planetární převodovka s vysokým točivým momentem dokáže vícenásobné připojení převodovky 100000.

Spustit parametr

Kruhová rychlost planetové převodovky s vysokým točivým momentem nesmí překročit 10 m / s.

Otáčky vstupního hřídele nesmí překročit 1500 RPM.

teplota prostředí planetové převodovky s vysokým točivým momentem -40 ℃ - + 45 ℃.

Planetová převodovka s vysokým točivým momentem může být použita pro jízdu vpřed i vzad.
Planetová převodovka s vysokým točivým momentem Jmenovitý výstupní moment
22000 ... 1920000Nm
Jmenovitý výkon (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Poměr snížení
25 ... 4000 (imax: 13795)
Redukční model
Koaxiální
Pravý úhel
Výstupní formulář
Montáž patky a příruby
Výstupní hřídel: kloubový hřídel, drážkový hřídel, dutý drážkový hřídel
Dutá hřídel s aretační deskou
Typ vstupu
Rozhraní motoru se vstupem IEC a vstupem osy (poloviční spojka)
Rozhraní servomotoru
Metrický a palcový masivní vstupní hřídel
Hlavní možnosti redukce
Zpětná vazba
Kombinace více fází
Krouticí rameno
Použitelné motory a modely
Série Y standard IEC a efektivní jeden a dvojitý motor IE2 -
Převod kmitočtu YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ a brzdový třífázový asynchronní motor
Hutnictví řady YZP, YZPEJ, YZRE a zvedání třífázového asynchronního motoru
Třífázový asynchronní motor řady YB, YBEJ, YBPT, YFB odolný proti výbuchu
Válečkový motor YGa, YGb
Synchronní motor, stejnosměrný motor, servomotor
Hlavní možnost motoru
Termistor a teplotní spínač
Nezávisle poháněný chladicí ventilátor a vypínací brzda a brzda pod napětím
Otevřený kolektorový výstup, napěťový výstup, doplňkový výstup a rotační kodér s výstupem pro linkový pohon

Řešení problémů

S ohledem na problém opotřebení je tradičním řešením oprava svařování nebo oprava pokovováním, ale obě mají některé nevýhody: oprava svařování vysokoteplotní tepelné namáhání nelze zcela eliminovat, snadno způsobit poškození materiálu, což má za následek ohýbání dílů nebo zlomenina;A hranice tloušťky vrstvy štětce, snadno se vloupat, a výše uvedené dvě metody jsou kovové opravy kovů, nemůže změnit "tvrdé na tvrdé" se vztahem, v komplexním působení sil, bude stále způsobit opotřebení znovu.U některých velkých ložisek není možné řešení v terénu

Pokud jde o problém s únikem, je třeba, aby tradiční metoda odstranila a otevřela planetovou převodovku s vysokým točivým momentem, vyměnila těsnicí těsnění nebo nanesla těsnicí hmotu, což je nejen časově náročné a pracné, ale také obtížné zajistit těsnicí účinek a únik bude v operaci znovu nastanou.

planetová převodovka s vysokým točivým momentem v dlouhodobém provozu, často se objevují opotřebení, netěsnost a další poruchy, mezi hlavní patří:

1. Opotřebení ložiskové komory planetové převodovky s vysokým točivým momentem, včetně opotřebení skořepinové ložiskové skříně, ložiskové komory vnitřního otvoru skříně a ložiskové komory převodovky

2, opotřebení hřídele planetové převodovky s vysokým točivým momentem, hlavní opotřebitelné díly v hlavě hřídele, drážka atd.

3. Ložisková poloha převodového hřídele planetové převodovky s vysokým točivým momentem je opotřebená

4. Kombinovaná plocha planetové převodovky s vysokým točivým momentem uniká

Klíčové body výběru

planetová převodovka s vysokým točivým momentem je nejdůležitějším typem planetového převodového systému s vysokým točivým momentem, který odpovídá servomotoru, při výběru planetové převodovky s vysokým točivým momentem nejprve určí poměr snížení planetového převodového systému s vysokým točivým momentem, pokud standardní planetová převodovka s vysokým točivým momentem nemá snížení poměr, který potřebujete, zvolte blízkou nebo přizpůsobenou planetovou převodovku s vysokým točivým momentem.

Po určení poměru zpomalení vynásobte jmenovitý točivý moment servomotoru, který jste vybrali poměrem zpomalení, aby se získala hodnota, která je v zásadě menší než jmenovitý výstupní točivý moment podobné planetové převodovky s vysokým točivým momentem, která je uvedena v záznamu o produktu, a také vzít v úvahu kapacitu přetížení hnacího motoru a maximální provozní točivý moment požadovaný v praxi.Maximální požadovaný točivý moment se vstřikuje do bitů 2 s jmenovitým výstupním točivým momentem.Po splnění výše uvedených podmínek vyberte planetovou převodovku s vysokým točivým momentem s nejmenším objemem. Vysoko točivá planetová převodovka s malým objemem má relativně nízké náklady.

Pak vezměte v úvahu zpětnou vůli planetové převodovky s vysokým točivým momentem.Čím menší je návratnost, tím vyšší je přesnost a vyšší náklady.Uživatel si musí vybrat sérii planetových převodovek, které splňují jejich požadavky na přesnost.Zvažte také příčné / radiální síly a průměrnou životnost.Boční / radiální síla s vysokým točivým momentem při instalaci a použití vysoké spolehlivosti, není snadné se pokazit.Průměrná životnost servomotoru je obecně mnohem delší než životnost servomotoru.

Strukturální složení

planetová převodovka s vysokým točivým momentem: hlavní převodová struktura je: planetové kolo, centrální kolo, vnější převodový kroužek.

Z konstrukčních důvodů je jednostupňové zpomalení alespoň 3 a maximum je obecně menší než 10. Společný poměr zpomalení je 3.4.5.6.8.10. Řada redukcí planetové převodovky s vysokým točivým momentem je obecně menší než 3, ale některé velké zpomalení má stupně zpomalení 4 ve srovnání s přizpůsobenou planetovou převodovkou s vysokým točivým momentem.

Ve srovnání s jinými redukčními stupni má planetová redukční převodovka vysokou tuhost, vysokou přesnost (jednostupňový dosahuje méně než 1), vysokou účinnost přenosu (jednostupňová v 97-98%), vysoký poměr kroutícího momentu a objemu, funkce pro údržbu bez údržby.

jmenovitá vstupní rychlost planetové převodovky s vysokým točivým momentem až do 18000 RPM (o velikosti samotné planetové převodovky s velkým točivým momentem, planetová převodovka s vysokým točivým momentem, čím vyšší je jmenovitá vstupní rychlost, tím menší) výše, výstupní točivý moment planetového převodového stupně s vysokým točivým momentem obecně není větší než 2000 nm, speciální velký krouticí moment lze dosáhnout strojem zpomalení planety o více než 10000 nm. Pracovní teplota v 25 ℃ na 100 ℃ nebo tak, změnou mazacího tuku může změnit jeho pracovní teplotu.

Série: počet sad planetových kol. Protože jedna sada planetových soukolí nemůže splňovat požadavky na větší převodový poměr, někdy jsou pro splnění požadavků na podporu většího převodového poměru potřebné dvě nebo tři sady. V důsledku nárůstu počtu planetových kol se prodlouží délka druhé nebo třetí planetové převodovky s vysokým točivým momentem a účinnost se sníží.

Zpětná vůle: když je výstupní konec pevný a vstupní konec se otáčí ve směru a proti směru hodinových ručiček, aby se na vstupním konci vytvořil jmenovitý točivý moment + -2%, na vstupním konci planetové převodovky s vysokým točivým momentem je malé úhlové posunutí.

Planetová převodovka s vysokým točivým momentem planetová převodovka: celé převodové zařízení lze rozdělit na tři části: vstupní část, redukční část, výstupní část.Dislokace na vstupním hřídeli je vybavena 180 ° dvojitého excentrického pouzdra, otočení excentrického pouzdra je vybaveno dvěma tzv. Rameny valivého ložiska, vznik H, dvě cykloidní středové díry jsou excentrickým pouzdrem na otočném rameni nesoucí oběžnou dráhu a pomocí kruhové permutační jehly s cykloidním ozubeným kolem a kolíkem s ozubenými koly, aby se vytvořil rozdíl zubů, pro planetární převodovku s vnitřním záběrovým ozubeným kolem jsou instituce (za účelem snížení tření, v malém poměru planetové převodovky s vysokým točivým momentem, jehla se zuby jehly na soukolí).Když se vstupní hřídel otáčí excentrickým pouzdrem, stává se pohyb cykloidního kola rovinným pohybem jak s otáčením, tak s rotací v důsledku charakteristik křivky profilu zubu na cykloidním kole a omezení jehlového zubu na jehle Ozubené kolo

Účinek

1) snižují otáčky a současně zvyšují výstupní točivý moment. Poměr výkonu točivého momentu je poměr výkonu motoru k zpomalení, ale neměl by překročit jmenovitý točivý moment planetové převodovky s vysokým točivým momentem.

2) snižování rychlosti také snižuje setrvačnost zátěže a snížení setrvačnosti je čtvereční poměr zpomalení.Můžete se podívat na skutečnost, že typický motor má hodnotu setrvačnosti.

Obecná planetová převodovka s vysokým točivým momentem má planetovou převodovku s vysokým točivým momentem, přesnou planetovou převodovku s vysokým točivým momentem, planetovou převodovku s vysokým točivým momentem, planetovou převodovku s pravoúhlým planetovým převodem s vysokým točivým momentem, planetovou převodovku s velkým točivým momentem, planetovou převodovku se silným točivým momentem , precizní planetová převodovka s vysokým točivým momentem, planetová převodovka s vysokým točivým kolem, šneková planetová převodovka se šnekovým převodem a šneková planetová převodovka, mechanický stroj CVT s planetovým třením atd.

Obecně existují tři: podle redukčních soukolí sériových bodů (obvykle méně než 10: 1), dvojitá redukce (je obecně větší než 10: 1 a menší nebo rovno 200: 1), pomalá (některé značky byly třetí úrovně , největší redukční poměr do 100: 1, obecný princip je rozdělen na více než 100: 1), ale hromové plevele lze provést pomocí stroje zpomalení planety stupně 5, redukční poměr do 4592: 1;

Podle použití: vojenské a civilní;

Podle provozního prostředí: standardní prostředí, nízkoteplotní prostředí, čisté prostředí a vakuové prostředí;

Podle přesnosti: standardní přesnost a přesnost a ultra přesnost;

Podle původu: domácí, dovážené, domácí montáž;

Charakteristika systému

Servo planetová převodovka s vysokým točivým momentem poskytuje nákladově efektivní, široce používanou, ekonomickou a praktickou, výhody dlouhé životnosti, při použití ovládání serva, hrál dobrý účinek tuhosti serva, přesné řízení polohy, na operační platformě se středem a dolní mezera v zádech, vysoká účinnost, vysoká vstupní rychlost, vysoký vstupní točivý moment, hladký chod, nízká hlučnost,

Vzhled a struktura konstrukce lehké a malé.Maziva na celou dobu životnosti, s plně uzavřeným designem a ochranou IP65, lze použít ve špatných pracovních podmínkách bez ohledu na to, kde jsou nainstalovány.Průmyslové roboty a automatizace průmyslu mechanických a elektrických výrobků.

Výhody planetové převodovky s vysokým točivým momentem jsou kompaktní konstrukce, malá vůle zpětného toku, vysoká přesnost, dlouhá životnost, jmenovitý výstupní točivý moment může hodně dělat.Ale je to trochu dražší

Aplikační doména

planetová převodovka s vysokým točivým momentem může být instalována přímo na střídavé a stejnosměrné servomotory, široce používaná v průmyslové oblasti střední přesnosti.Například: tiskový stroj, řezání plamenem, laserové řezání, CNC obráběcí stroje, nástroje, strojní zařízení, balení potravin, automatizační průmysl. Chemikálie, polovodičové vybavení, zdravotnické vybavení, robot, manipulátor, komunikační zařízení, farmaceutické vybavení, tiskové zařízení, balicí stroje, textilní stroje, CNC obráběcí stroje, CNC ohýbačky trubek, parkovací zařízení, měřicí zařízení, obráběcí stroje, přesný monitorovací systém, automobil průmysl, automatický řídicí systém atd.

točivý moment

Kroutící moment = 9550 × výkon motoru input vstupní rychlost motoru × poměr otáček × servisní koeficient

Poznámka: motorová jednotka [Kw]

Jednotka otáček motoru [r / m]

Jednotka výstupního točivého momentu [N · m]

Faktor využití motoru je poměr výkonu motoru a výkonu zařízení.V procesu použití závisí výběrový koeficient na situaci.Ale větší není lepší, protože je to příliš zbytečné.Obecně platí, že pokud je operace hladká a dopad je malý, měl by být servisní koeficient větší nebo roven 1.2.Pokud nedojde k žádnému nárazu, poběží hladce, pokud je větší nebo rovno jednomu.

Způsob instalace

Správná instalace, používání a údržba planetové převodovky s vysokým točivým momentem je důležitým článkem pro zajištění běžného provozu mechanického vybavení.Při montáži planetové převodovky s vysokým točivým momentem proto bezpodmínečně dodržujte následující instalaci a používání souvisejících záležitostí, pečlivě sestavte a používejte.

První krok

Před instalací se ujistěte, zda je motor a planetová převodovka s vysokým točivým momentem neporušená, a přísně zkontrolujte, zda se velikost každé části spojené s planetovou převodovkou motoru a planetového převodu s vysokým točivým momentem odpovídá. Zde je velikost a tolerance tolerance polohovacího výstupku, vstupní hřídele a drážky planetové převodovky s vysokým točivým momentem motoru.

Druhý krok

Odšroubujte šroub na vnějším prachotěsném otvoru příruby planetové převodovky s vysokým točivým momentem, seřiďte upínací kroužek systému PCS tak, aby byl boční otvor zarovnaný s prachotěsným otvorem, a utáhněte vnitřní šestihran.Poté vyjměte klíče hřídele motoru.

Třetí krok

Připojte motor k planetové převodovce s vysokým točivým momentem.Soustřednost výstupního hřídele planetové převodovky s vysokým točivým momentem a vstupního hřídele motoru musí být při připojení stejná a vnější příruba obou musí být rovnoběžná.Pokud soustřednost není konzistentní, dojde k poškození hřídele motoru nebo k opotřebení planetové převodovky převodovky s vysokým točivým momentem.

Kromě toho při instalaci nepoužívejte kladivo a jiné úrazy, zabraňte příliš velkému poškození axiální síly nebo radiální síly na ložisku nebo převodu.Před utažením silového šroubu nezapomeňte utáhnout montážní šroub.Před instalací otřete antikorozní olej na vstupní hřídeli motoru, polohovací výstupek a spojovací část planetové převodovky s vysokým točivým momentem benzínem nebo sodíkem zinečnatým.Jeho účelem je zajistit pevné spojení a flexibilitu provozu a zabránit zbytečnému opotřebení.

Před připojením planetové převodovky motoru a vysokého točivého momentu by drážka hřídele motoru měla být kolmá k utahovacímu šroubu.Pro zajištění rovnoměrné síly nejprve našroubujte instalační šrouby v libovolné diagonální poloze, ale pevně nešroubujte, poté zašroubujte instalační šrouby do dalších dvou diagonálních pozic a nakonec zašroubujte čtyři instalační šrouby jeden po druhém.Nakonec utáhněte silový šroub.Všechny utahovací šrouby musí být upevněny a zkontrolovány rukou momentové desky podle uvedených údajů krouticího momentu.

Správná instalace mezi planetovou převodovkou s vysokým točivým momentem a mechanickým zařízením je stejná jako správná instalace mezi planetovou převodovkou s vysokým točivým momentem a hnacím motorem.Klíčem je zajistit, aby výstupní hřídel planetové převodovky s vysokým točivým momentem a hnací část soustřednosti hřídele.

Strukturální demence

planetová převodovka s vysokým točivým momentem z konstrukčních důvodů je minimální jednostupňové zpomalování 3, maximum obecně není vyšší než 10, společný poměr zpomalování je: 3.4.5.6.8.10, planetová převodovka s vysokým točivým momentem obecně není větší než 3, ale některé velké zpomalování než obvyklé vysoké momentová planetová převodovka má 4 stupňové zpomalení.

Rozdíl mezi planetovou převodovkou s vysokým točivým momentem a planetovou převodovkou s vysokým točivým momentem je: pracovní princip je jiný, struktura je jiná, použití je jiné.

Jeden, pracovní princip je jiný

1. planetová převodovka s vysokým točivým momentem: pracovní princip planetové převodovky s vysokým točivým momentem spočívá v tom, že když napájecí strana pohání solární zub, může pohánět planetové kolo a otáčet se a sledovat dráhu vnitřního zubního kroužku, která se točí kolem středu, a rotace hvězdy pohání výstupní hřídel připojenou k zásobníku, aby výstupní výkon.

2. Převodová planetová převodovka s vysokým točivým momentem: pracovní princip planetové převodovky s vysokým točivým momentem je utahování prostřednictvím mechanismu tahového hřebu. Ve středu prstencového zubu je ozubené kolo poháněné vnější silou.

3. Různé USES

1. planetová převodovka s vysokým točivým momentem: planetová převodovka s vysokým točivým momentem může být použita jako nosná součástka ve zdvihacích, těžařských, dopravních, stavebních a dalších průmyslových odvětvích.

2, planetová převodovka s vysokým točivým momentem: planetová převodovka s vysokým točivým momentem se široce používá ve velkých dolech, železo a ocel, chemický průmysl, přístav, ochrana životního prostředí a další oblasti.

Výhody planetové převodovky s vysokým točivým momentem jsou malá velikost, nízká hmotnost, vysoká nosnost, dlouhá životnost, plynulý provoz, nízká hlučnost, velký výstupní točivý moment, velký poměr otáček, vysoká účinnost, bezpečný výkon.

Nevýhodou planetové převodovky s vysokým točivým momentem je to, že má vysoké náklady a náklady na údržbu díky své přesnosti materiálu a pečlivému zpracování.

Výhodou planetové převodovky s vysokým točivým momentem je, že nevyžaduje chlazení;Bezúdržbové mazání tukem, dlouhá životnost a tichý provoz, vysoká účinnost výstupu;Plášť je vyroben z legované oceli s vysokou koaxialitou a dynamickou rovnováhou. Může být instalován na různých obráběcích centrech obráběcích strojů.

Nevýhody planetové převodovky s vysokým točivým momentem jsou vysoká tuhost a přesnost konstrukce, což vede k vysokým nákladům na údržbu.Přesnost a točivý moment jsou nižší než planetová převodovka s vysokým točivým momentem.

Hlavní bod výběru typu

planetová převodovka s vysokým točivým momentem je nejdůležitější typ servomotoru s planetovým převodem s vysokým točivým momentem. Při výběru planetové převodovky s vysokým točivým momentem je třeba nejprve stanovit poměr zpomalení planetové převodovky s vysokým točivým momentem. Pokud standardní planetová převodovka s vysokým točivým momentem nemá potřebný poměr zpomalení, zvolte blízkou nebo přizpůsobenou planetovou převodovku s vysokým točivým momentem.

Po určení poměru zpomalení vynásobte jmenovitý točivý moment servomotoru, který si zvolíte, pomocí poměru zpomalení, abyste získali jmenovitý výstupní točivý moment planetové převodovky s vysokým točivým momentem v zásadě menší než jmenovitý výstupní točivý moment podobné planetové převodovky s vysokým točivým momentem poskytnutou v katalog produktů.

Řešení problémů

S ohledem na problém opotřebení je tradičním řešením oprava po svařování nebo opracování kartáčem, ale obě mají některé nevýhody: tepelné napětí způsobené svařováním při vysokých teplotách nelze zcela eliminovat, snadno způsobit poškození materiálu, což má za následek v ohybových nebo lomových částech; A kartáčování je omezeno tloušťkou povlaku, snadno se vloupat, a výše uvedené dva způsoby jsou kovové opravy kovů, nemohou změnit "tvrdý až tvrdý" vztah spolupráce, v komplexním působení různých sil, způsobí opětovné opotřebení.

A s ohledem na problém s únikem je třeba tradiční metodu odstranit a otevřít planetová převodovka s vysokým točivým momentem, vyměňte těsnící těsnění nebo naneste těsnicí prostředek, nejen časově a pracně, ale také obtížně zajišťující těsnicí účinek, při provozu dojde k opětovnému úniku.